報告是指向上級機關匯報本單位、本部門、本地區工作情況、做法、經驗以及問題的報告，那么我們該如何寫一篇較為完美的報告呢？下面是小編帶來的優秀報告范文，希望大家能夠喜歡!

電氣自動化實習報告篇一

一

500kv江都變電所位于江蘇省江都市北郊，占地160畝，是華東電網重要的樞紐變電所。江都變電所是國家七五重點工程，始建于1985年，1987年12月27日正式投產，1999年二期擴建工程順利完成。江都變電所是500kv華東東線電網網架中聯接長江南北的重要變電所。江都變電所現江都變電所有三個電壓等級，500kv采用3/2開關接線方式，220kv采用雙母線單分段帶旁路接線方式，35kv采用單母線接線方式。500kv江都變電所是華東電網北電南送的咽喉要道，在整個華東地區扮演著不可或缺的重要角色。

變電所是電力系統中對電能的電壓和電流進行變換、集中和分配的場所。為保證電能的質量以及設備的安全，在變電所中還需進行電壓調整、潮流控制以及輸配電線路和主要電工設備的保護。按用途可分為電力變電所和牽引變電所(電氣鐵路和電車用)。電力變電所又分為輸電變電所、配電變電所和變頻所。

二

1、電能的產生、傳輸

火力發電系統主要由燃燒系統(以鍋爐為核心)、汽水系統(主要由各類泵、給水加熱器、凝汽器、管道、水冷壁等組成)、電氣系統(以汽輪發電機、主變壓器等為主)、控制系統等組成。前二者產生高溫高壓蒸汽;電氣系統實現由熱能、機械能到電能的轉變;控制系統保證各系統安全、合理、經濟運行。簡單的說就是利用燃料(煤)發熱，加熱水，形成高溫高壓過熱蒸汽，推動氣輪機旋轉，帶動發電機轉子(電磁場)旋轉，定子線圈切割磁力線，發出電能，再利用升壓變壓器，升到系統電壓，與系統并網，向外輸送電能

2、電氣設備

(1)高壓開關柜：高壓開關柜是用于電力系統的電氣柜設備。高壓開關柜的作用是在電力系統進行發電、輸電、配電和電能轉換的過程中，進行開合、控制和保護。高壓開關柜內的部件主要有高壓斷路器、高壓隔離開關、高壓負荷開關、高壓操作機構等。

(2)低壓開關柜：發電環節：電壓從低壓變到高壓時，實現高壓輸電，必須需要用開關柜;配電環節：電壓從高壓變到低壓，實現低壓用電，也必須要用開關柜。

(3)變壓器：變壓器利用電磁感應的原理來改變交流電壓的裝置，主要構件是初級線圈、次級線圈和鐵心(磁芯)。在電器設備和無線電路中，常用作升降電壓、匹配阻抗，安全隔離等。

(4)汽輪機：汽輪機是將蒸汽的能量轉換成為機械功的旋轉式動力機械，又稱蒸汽透平。主要用作發電用的原動機，也可直接驅動各種泵、風機、壓縮機和船舶螺旋槳等，還可以利用汽輪機的排汽或中間抽汽滿足生產和生活上的供熱需要 。

(5)電壓、電流互感器：電壓互感器是一個帶鐵心的變壓器。它主要由一、二次線圈、鐵心和絕緣組成。當在一次繞組上施加一個電壓u1時，在鐵心中就產生一個磁通φ，根據電磁感應定律，則在二次繞組中就產生一個二次電壓u2。

電流互感器起到變流和電氣隔離作用。便于二次儀表測量需要轉換為比較統一的電流，避免直接測量線路的危險。電流互感器是升壓(降流)變壓器，它是電力系統中測量儀表、繼電保護等二次設備獲取電氣一次回路電流信息的傳感器，電流互感器將高電流按比例轉換成低電流，電流互感器一次側接在一次系統，二次側接測量儀表、繼電保護等。

3、控制設備

dcs系統(distributed control system，分散控制系統)是隨著現代大型工業生產自動化的不斷興起和過程控制要求的日益復雜應運而生的綜合控制系統，它是在集中式控制系統的基礎上發展、演變而來的，它是計算機技術、系統控制技術、網絡通訊技術和多媒體技術相結合的產物，可提供窗口友好的人機界面和強大的通訊功能，是完成過程控制、過程管理的現代化設備。由于dcs將系統控制功能分散在各臺計算機上實現，系統結構采用容錯設計，因此某一臺計算機出現的故障不會導致系統其他功能的喪失。此外，由于系統中各臺計算機所承擔的任務比較單一，可以針對需要實現的功能采用具有特定結構和軟件的專用計算機，從而使系統中每臺計算機的可靠性也得到提高。其次，dcs采用開放式，標準化、模塊化和系列化設計，系統中各臺計算機采用局域網方式通信，實現信息傳輸，當需要改變或擴充系統功能時，可將新增計算機方便地連入系統通信網絡或從網絡中卸下，幾乎不影響系統其他計算機的工作。

電氣自動化實習報告篇二

摘要

電力系統是由很多復雜的一次主設備和二次保護、控制、調節、信號等輔助設備組成的一個有機整體。電力系統自動化的主要目標是保證供電的電能質量（頻率和電壓），保證系統運行的安全可靠，提高經濟效益和管理效能。本次實習總要包括以下幾方面的內容：電力系統自動化的組成，變電站的學習實訓以及生產實踐的實訓等。

1. 實習目的

通過光源電器設備股份有限公司實習鞏固所學的理論，增長一些書本上學不到的知識和技能。培養學生樹立理論聯系實際的工作作風以及生產現場中將科學的理論知識加以驗證、深化、鞏固和充實。并培養學生進行調查、研究、分析和解決工程實際問題的能力為后繼專業課的學習、課程設計和畢業設計打下堅實的基礎。

在西安百納電子有限公司中通過理論聯系實際使學生全面地運用所學知識去分析判斷生產中的實際問題，進一步擴大學生的專業知識，培養獨立工作能力通過實習及其有關規程的學習，進一步提高學生對安全經濟運行的認識，樹立嚴肅認真的工作作風。通過實習，搜集和積累有關大型綜合作業的資料，為綜合作業作好準備，通過實習進一步培養學生的組織性、紀律性、集體主義精神等優良品德，并為能勝任以后的工作打好堅實的基礎。

2. 實習單位及崗位介紹

2.1 實習單位簡介

西安百納電子有限公司前身為西北工業大學彈箭質量特性測量技術研究中心。研究中心自1990年成立以來，先后為航空、航天、兵器、核工業等國防軍工業單位研制了各類質量、質心和轉動慣量測量臺，積累了豐富的經驗。公司擁有先進的技術設備和國內一流的制造技術，引進日本阿瑪達公司的多工位數控轉塔沖床、數控液壓折彎機、高速柔性鈑金加工生產線、fo-3015nt激光切割機、數控母排加工機，德國wagner公司的靜電粉末自動噴涂系統icm8000等設備，

并擁有自己的產品設計團隊和專業的售后服務隊伍，近年來參與了13座變電站的工程建設，國家重點工程“南水北調”焦作段的古漢變電站遷建，河南電力公司農網二期工程等多項工程的設備安裝與調試工作，電力產品質量均符合設計要求和技術標準，無安全安全質量故事與隱患，為電力事業的發展做出了積極貢獻。 公司一直致力于節能環何科技產品的創新，與法國施耐德電氣公司就bm6開關柜技術及商務合作方面簽約，和西安森源公司，西安高壓電器研究院等單位建立了長期密切的合作關系，并與河南煤化集團合作研究防爆電氣的研發，與富士康（山西）分公司建立了加工合作，與河南理工大學共同建立了碩士研究生實踐基地，通過與科研單位和高等院校的技術合作，公司的科研水平和開發能力不斷提高。 公司在十二五規劃期間，計劃三期工程，預計投資2億元，主要從事電纜、高壓計量箱互感器、高壓接地開關和超高壓輸變電設備、和以風能、太陽能開發為主的低碳環保型新產品的研發、生產項目。這是光源電氣跨入超高壓行業領域以及可持續發展的綠色能源領域，實現產業結構升級的重要標志。預計公司三期工程投產之后，公司將建成以高新技術產品為主的工業園區，實現完全數字化流水生產線，帶動區域經濟發展，解決大批勞動力就業，成為焦作市經濟發展的重要支撐點與增長點。

百納人以科技創新為主導，以產品質量為依托，秉承“誠信為本、用心服務、團結協作、和諧共贏”的經營理念，光源電氣一定能以優良的產品和完善的服務為中國電氣行業的發展譜寫新的篇章！

2.2 實習崗位介紹

在電氣設備生產組裝崗位上，主要負責電氣元器件的檢查，組裝。

3. 實習內容及過程

在百納公司內，電氣工程師對我們進行從零培訓，首先讓我們對電工基礎知識進行了概念性的了解；隨后帶領我們對電氣符號（一次圖符號，二次圖符號）的認知，還有電氣設備生產廠中常用到的電氣元器件的介紹，以及這些器件的系列了解；最后劉工教我們如何讀懂原理圖，一次接線圖，二次接線圖，以及安裝圖，還有看圖及組裝時應注意哪些問題，隨后簡單介紹了一下國家對電氣設備的

一些常用標準。

3.1 電工的基礎知識

在實習培訓過程中，劉工有時我們重新了解了一下電，電壓，電流，電阻，交流電，直流電等的認識。但是也著重給我們講了幾個在哪實際生產中非常有用的概念。

3.1.1 無功功率

許多用電設備均是根據電磁感應原理工作的，如配電變壓器、電動機等，它們都是依靠建立交變磁場才能進行能量的轉換和傳遞。為建立交變磁場和感應磁通而需要的電功率稱為無功功率，因此，所謂的"無功"并不是"無用"的電功率，只不過它的功率并不轉化為機械能、熱能而已；因此在供用電系統中除了需要有功電源外，還需要無功電源，兩者缺一不可。無功功率單位為乏(var)。

在正常情況下，用電設備不但要從電源取得有功功率，同時還需要從電源取得無功功率。如果電網中的無功功率供不應求，用電設備就沒有足夠的無功功率來建立正常的電磁場，那么這些用電設備就不能維持在額定情況下工作，用電設備的端電壓就要下降，從而影響用電設備的正常運行。

無功功率對供、用電也產生一定的不良影響，主要表現在：

(1)降低發電機有功功率的輸出。

(2)視在功率一定時，增加無功功率就要降低輸、變電設備的供電能力。

(3)電網內無功功率的流動會造成線路電壓損失增大和電能損耗的增加。

(4)系統缺乏無功功率時就會造成低功率因數運行和電壓下降，使電氣設備容量得不到充分發揮。

3.1.2 功率因數

在交流電路中，電壓與電流之間的相位差(φ)的余弦叫做功率因數，用符號cosφ表示，在數值上，功率因數是有功功率和視在功率的比值，即cosφ=p/s 功率因數的大小與電路的負荷性質有關， 如白熾燈泡、電阻爐等電阻負荷

的功率因數為1，一般具有電感性負載的電路功率因數都小于1。功率因數是電力系統的一個重要的技術數據。功率因數是衡量電氣設備效率高低的一個系數。功率因數低，說明電路用于交變磁場轉換的無功功率大， 從而降低了設備的利用率，增加了線路供電損失。

拿設備作舉例。例如：設備功率為100個單位，也就是說，有100個單位的功率輸送到設備中。然而，因大部分電器系統存在固有的無功損耗，只能使用70個單位的功率。很不幸，雖然僅僅使用70個單位，卻要付100個單位的費用。(使用了70個單位的有功功率，你付的就是70個單位的消耗)在這個例子中，功率因數是0.7 (如果大部分設備的功率因數小于0.95時，將被罰款)，這種無功損耗主要存在于電機設備中(如鼓風機、抽水機、壓縮機等)，又叫感性負載。功率因數是馬達效能的計量標準。

如何提高功率因數：

（1）提高自然功率因數。自然功率因數是在沒有任何補償情況下，用電設備的功率因數。提高自然功率因數的方法：合理選擇異步電機；避免變壓器空載運行；合理安排和調整工藝流程，改善機電設備的運行狀況；在生產工藝允許條件下，采用同步電動機代替異步電動機。

（2）采用人工補償無功功率。裝用無功功率補償設備進行人工補償，電力用戶常用的無功功率補償設備是電力電容器。

3.1.3 接地

接地為防止觸電或保護設備的安全，把電力電訊等設備的金屬底盤或外殼接上地線;利用大地作電流回路接地線。在電力系統中，將設備和用電裝置的中性點、外殼或支架與接地裝置用導體作良好的電氣連接叫做接地。接地的功用除了將一些無用的電流或是噪聲干擾導入大地外，最大功用為保護使用者不被電擊。 保護接地：防雷接地是受到雷電襲擊（直擊、感應或線路引入）時，為防止造成損害的接地系統。常有信號（弱電）防雷地和電源（強電）防雷地之分，區分的原因不僅僅是因為要求接地電阻不同，而且在工程實踐中信號防雷地常附在信號獨立地上，和電源防雷地分開建設。

電氣自動化實習報告篇三

大學畢業之際，畢業實習是極為重要的實踐性學習環節，通過階段性時間的實習，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養、鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠將所學的專業理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學習，將專業知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協作，為以后畢業走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下：

1、在圖書館查閱關于無刷直流電機設計方面的資料，為畢業設計打下基礎。

2、對畢業設計所選題目—無刷直流電機控制器的設計有初步的了解。

3、通過借鑒和分析關于無刷直流電機控制器方面的設計實例，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。

河南理工大學

在學校圖書館查找資料，了解自己所學專業的東西，并且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內容與方向，有針對性的收集資料，包括專業資料、工具資料和其他相關的資料。

在收集完資料后可以初步確定自己的畢業設計方案，并建立相關的數學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補充知識修正設計結果。

做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結，編寫實習報告，我們能夠重現自己學習的經歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設計工作就會變得輕松。

1、熟悉無刷直流電機：

無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫療、工業自動化設備和儀器等各種各樣的行業中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，是不用電刷進行換向，而是采用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優點，具體表現如下：

2、快速的動態響應；

3、高效率；

4、壽命長；

5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低；

6、較高的轉速范圍。

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器、脈沖寬度調制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：n=120。f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制（驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 （1） ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管（q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5）/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速；

2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構；

3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載；

4、體積小、重量輕、出力大；

5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小；

6、無級調速，調速范圍廣，過載能力強；

7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置；

8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。

9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單；

10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長；

11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；

12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：

持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制。

可變負載應用：主要是轉速需要在某個范圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等，這類應用的系統成本相對更高些。

定位應用：大多數工業控制和自動控制方面的應用屬于這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應用。

實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數字技術、自控技術以及材料科學等發展緊密聯系的。它不僅限于交直流領域，還涉及電動、發電的能量轉換和信號傳感等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。

一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。

直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統設計和結構，滿足各種應用市場的要求，并向著省銅節材、制造簡便的方向發展。永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進。

為了實現電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。

要實現電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。

直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。

在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調制的開關狀態，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。

控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流（或轉矩）以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發展來看，電機的參數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數字信號處理器組成控制電路是今后發展方向，有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。

在微小功率范疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及vcd、dvd、cd主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產必須要形成規模經濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發展，如家用空調用電機正由3a轉向3d，需要大量的`中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。

（bldcm）是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。

無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kw以下。

這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用潛力。

電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。

由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（nd—fe—b）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

近三十年來針對異步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點在調速領域顯現優勢。

無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性，同時也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，國際通用名詞為bldc。無刷直流電機的運轉效率，低速轉矩，轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好，所以值得業界關注。本產品已經生產超過55kw，可設計到400kw，可以解決產業界節電與高性能驅動的需求。

首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20mhz，其中有2k字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節8位寬的數據存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位i/o口以及porta、portb、portc。還有三個定時器模塊：timer0、timer1、timer2隨帶著一個ccp模塊；8位5通道的ad轉換器。

·帶8位aid轉換輸入

·高驅動電流，i/o腳可直接驅動數碼管（led）顯示每個i/o引腳最大灌電流25ma；每個i/o引腳最大拉電流25ma

·雙向可獨立編程設置i/o引腳

·8位定時器/計數器tmro，帶8位預分頻

·有1路捕捉輸入/比較輸出/pwm輸出（ccp）

·16位定時器/計數器tmr 1，睡眠中仍可計數

·8位定時器/計數器 tmr2，帶有8位的周期寄存器及預分頻器和后分頻器

·內置上電復位電路（por）

·上電定時器，保障工作電壓的穩定建立

·振蕩定時器，保障振蕩的穩定建立

·斷電復位鎖定，即當芯片電源電壓下降到某一值以后時，使芯片保持復位，當電源電壓恢復正常后恢復運行

·內置自振式（rc振蕩）看門狗

·程序保密位，可防程序代碼的非法拷貝

·掉電保護電路

·在線串行編程

（1）mclr：清除（復位）輸入。

其中mclr為低電平時，對芯片復位；該管腳的電壓不能超過vdd，否則會進入測試方式。

（2）ra0—ra5：雙向可編程，亦可作為并行口。

電池欠壓信號：電池電壓經分壓后接單片機管腳3。

轉把復位信號：由單片機的第4腳讀入

剎車信號：剎車信號由單片機的第5腳讀入。

（3）osc1、osc2：為振蕩器晶振。

（4）rc0—rc7：數字i/o

（5）rb0—rb7：數字i/o

（6）vdd：+5v電壓輸入

最小系統模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口；引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16mhz的晶振；引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5v電源和地。

功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的a/d轉換模塊實現的。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行a/d轉換，進過運算后用于控制pwm占空比，盡可能達到電機最合適的工作電流；引腳3檢測電源電壓，經a/d轉換后經過運算判斷電壓是否過低，以此為依據保護電池；引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據這個量調節電機輸出的總功率，從而調節電機的速度。

數字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當按下剎車開關時，變為低電平，這時單片機輸出剎車命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態時，在停止剎車動作；引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉子位置，并調整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態，當出現過流時，輸入信號從高電平變為低電平，中斷標志位置1，由于pic16f72只有一級中斷優先級，所以當中斷被其他中斷程序占用時，也應定時檢查外部中斷標志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機。

驅動信號輸出模塊：引腳13輸出pwm信號，調節電機的速度和電樞電流；引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。

以上是我在這次實習中著重學習的東西，其實還有很多，這里只是一些內容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統的學習無刷直流電機與pic16f72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與pic16f72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。

實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學用于實際生活之中。理論知識往往過于標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。無數事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，以及根據自己的畢業設計課題內容要求。我在這幾個星期的實習時間里，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用pic16f72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像pic16f72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發現問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎外，還有大量的知識和經驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠寬，對一些現在在工程實際中應用的技術還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助于自己未來在專業領域的學習和發展。通過實習，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業人的差距，我會繼續努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業技術人才。

電氣自動化實習報告篇四

實習是大學生學習知識、鍛煉才干的有效途徑，更是大學生服務社會、回報社會的一種良好形式。以下是電氣工程實習報告總結，歡迎閱讀!電氣工程實習報告總結1

時間飛逝，歲月如梭，不知不覺在xxx電子科技有限公司已經呆了快半年了，現在停下來往前想想時間過的真的是太匆匆了------

從開始應聘這個公司，到今這個公司作個小職員，再到現在坐在了行政辦公室的位置，這短短幾個月的時間，我真的嘗到了什么是苦、什么是甜、什么叫做辛酸、什么叫做生活。曾經我迷茫過，曾經我逃避過，曾經我失落過，曾經我-----但最終還是戰勝了自己，我將擺在我面前的困難克服了，所以我覺得我算有了一份自己的成功。

現在我將我在xx電子科技有限公司的實習情況描述一下：

一、機緣巧合

說到這一點，我們首先要感謝我們的班主任xxxx金老師，是她促使了我們第一批學生的就業，要不是及時通知我們也許我們會和這次機緣擦肩而過。

好像是1月13號的下午，我們的得到金老師的通知，和xx電子有個小小的見面會，但是我們去了又20個人吧，xx公司的三位領導在兩點左右到了會場，給我們簡單的介紹了一下公司情況，并且回答了我們好多我們想問的問題，交上簡歷，三次面試后，我成功的走進了這家和我專業相關的電子公司。

二、培訓七天 新鮮刺激

1月16號，我們正式來公司報到，正式加入了xx電子科技有限公司，開始了我們的實習生涯。

開過簡短的會議后，我們開始分宿舍、弄床鋪、在“巴掌大”的公司瞎轉悠了一會，熟悉一下工作和休息環境，雖然稱不上好，但還行，湊合著過吧，呵呵!

1月17號我們正式上班，第一天我們在會議室接受培訓，給我們講課的竟然是我們同學校、同專業的上界師哥，所以我們都挺隨和的，開個玩笑、聊聊專業、給我們介紹我們即將面臨的工作崗位什么的，還別說這些東西對我們還真的很管用，最起碼我們了解了公司各個崗位的情況，也給自己定下了目標，一天就這么過去了。

但讓我們很不高興的是，我們剛一來正好攤上公司忙得時候，所以我們剛來的第二天就要接受無償加班，哎，干吧!

1月18號，我們學習了些電子元器件的識別及辨認方法。

1月19號，還是學習電子元器件的用途，且牽扯到了公司生產的電話。

1月20號，上午玩了一會，下午一人分給我們一部話機，讓我們自己拆開看看內部的結構及牽扯到那些元器件，這個挺好玩，我喜歡鼓搗東西，見那都想用螺絲刀戳兩下，所以我拿過來還沒說什么呢，我就給拆開了，呵呵!

1月21號，由一個專業人士給我們講解電話構成，及內部電話機的每一部分的構成、實現什么功能等。

1月22號，我們好像放了一天假，每天加班，可累壞了，好好休息一下吧!

三、上崗工作

1. 波峰焊和補焊區

1月23號，我們終于踏進了車間，那一刻我真的好高興，因為我終于可以自己動手創造價值了。

一開始把我分到補焊區，還給我臨時配了一個師傅，名字挺響亮的：苗師傅。不過線長給我分配的工作是只是看他們怎么工作，然后有苗師傅講解。

作為一個即將畢業的大學生，我很清楚的知道，眼高手低是我們的通病。所以，在自己動手能力還很弱的情況下，我更樂意從最基本的東西學起、做起。這一點。還是苗師傅有見地，終于機會到我面前了，苗師傅給了我一塊板子，讓我也參與她們的工作，讓我練習一下眼力，看有沒有沙眼，虛焊、漏焊等情況，一開始還真難看，在加上自己的焊接技術不行，每個板子苗師傅都得看好幾遍，線長看到后不讓我干了，但苗師傅說：“不動手去做，永遠學不會”，這句話我愛聽，看來苗師傅還很看重我呢。

一天之后線長把我安排到波峰焊，在那幫忙。

四天的時間，我就在波峰焊和補焊區來回跑動，但是我的心很平靜，盡管頭上一直冒著冷汗，但那也是怕耽誤師傅們工作的進程。

2. 裝配線(生產線)

(1)拉排線：在補焊區學會了真正的焊接技術后，我又被領導分配到裝配線，具體的工作是拉排線，將電話機機芯和按鍵板相連，在這過程中，我的同事可幫我不少，一開始不會焊，一焊就出現連焊現象，真的有點著急了，幸虧有同事的細心教導，和我自己的大批量的練習，我才對焊接有了自己的認識，積累了不少經驗。在這短短的幾天里，我將盡拉了七千個電路板，動手能力提高了，出錯的幾率也幾乎接近了零。

(2)貼送話器：這個工作倒是簡單，只是將那個鐵送話器上的一層泡綿從一大盤紙張上弄下來之后，揭開一層紙，將泡綿對準送話器那個圈口貼上就行了，不過一開始重視鐵的歪歪扭扭的。雖說簡單了點，但每一項都有其自己特有的技巧性，掌握不好，不但會出現大量的錯誤，還真的會影響你工作進程。

(3)焊發光二級管lcd：為了加快后面工序的進程，我就幫他們把單板上的發光二極管先焊上，不果這個差事不好干啊，你的先把lcd的來能夠個小抓掰彎，要不然不好往焊孔里面插，就因為這，我的手疼了好幾天，

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