畢節幼兒師范高等專科學校的前身是畢節市幼兒師范學校，學校創建于1916年，歷經師范講習所、國民教育師資訓練班、簡易師范、織金師范、耕讀師范、織金縣師范學校、貴州省織金師范學校、畢節地區幼兒師范學校、畢節市幼兒師范學校9次變更。 2015年3月貴州省人民政府正式批復同意在畢節市幼兒師范學校基礎上建立畢節幼兒師范高等專科學校。近百年的辦學歷史，學校積累了豐富的辦學經驗，形成了厚重的學校文化。

學校現有圖書資料30000余冊，建有中國學前教育數字圖書館（市級館），形體訓練室3間，語音教室1間、 獨立小琴房102間、互動數碼鋼琴教室4個，教學用電腦188臺，能滿足現在辦學的需求。有在職教職工176人，其中具有本科以上學歷者175人;省市級骨干教師36人；國家級普通話水平測試員3人，省級普通話水平測試員6人。

學校先后被命名為“國家級語言文字示范校”、“全國優秀書畫教學單位”、“貴州省語言文字示范校”、“貴州省教育扶貧百校基地”。同時，還被評為“全國中師化學科普知識活動先進單位”、“全國作文教學先進單位”、“貴州省語言文字工作先進集體”、“貴州省模范職工之家”、“畢節市教育工作先進集體”等。獲“2005年度教育部新一輪民族貧困地區中小學教師綜合素質培訓項目、教育部“十五”規劃課題——新課程師資培訓工作先進單位”。

學校創辦九十多年以來，逐漸形成了鮮明的辦學特色。設置了舞蹈、鋼琴、簡筆畫、普通話等特長項目，把寫一篇好文章、說一口流利的普通話、彈一手好鋼琴、寫一手好字、畫一手好畫、練一副好嗓子、練一身好舞姿“七個一”作為對學生的基本要求。

2011年，在市教育局的倡導下，成立了畢節市學前教師教育集團， 整合集團內各校現有的資源和辦學特色，有效緩解了畢節試驗區師資緊缺的壓力，集團在校生人數達 10000余人。學校與深圳雛鷹幼教聯盟、廣州友才教育集團等用人單位開展教育實習合作。目前，已有 2000多名學生分布在廣州、深圳、東莞和市屬各縣區200多個幼兒園實習。這不僅使學生感知了幼兒教育最前沿的需求， 同時也檢驗了學校教育教學的成果。 學校內部成立有山溪文學社、舞蹈、鋼琴、小提琴、葫蘆絲、計算機、球類、書法、繪畫、攝影、象圍棋、播音主持等興趣小組和學校合唱團、軍樂隊等十多個社團，活躍在校園舞臺。五彩繽紛的學生社團活動，使校園生活增添了豐富的色彩，為學生的全方位發展奠定了良好的基礎。學校創建至今共培養了15000多名合格的中小學、幼兒園教師，2008年轉型為幼師后，累計培養畢業生5475名，就業率達99%，成為試驗區學前教育的主力軍。

按市委市政府的安排部署，學校將于2015年下半年遷至畢節雙山新區職教城，新校區嚴格按照《普通高等學校基本辦學條件指標（試行）》要求建設，功能更齊全、設施更完善。共占地499畝，總建筑面積21.44萬平方米。主要建筑包括：教學樓、實驗實訓用房、圖書館、學生宿舍、風雨操場、食堂、輔助用房等。目前，學校不斷強化內部管理，加快師資隊伍建設和教學基礎設施建設，不斷提高教育教學質量、科學水平和辦學效益，更好地服務地方經濟社會發展。