曲阜師范大學1955年創建于濟南，始稱山東師范專科學校。1956年5月，被教育部批準升格為曲阜師范學院，同年9月遷址曲阜，開啟了興辦本科教育的歷程。1970年9月至1974年4月，與山東大學文科合并成為新的山東大學。1974年4月恢復曲阜師范學院建制。1981年，被山東省人民政府確立為重點建設的六所高校之一；同年，被批準為全國首批招收研究生的高校。1982年，取得碩士學位授予權。1985年11月，學校更名為曲阜師范大學。2002年，建設日照校區。2003年，取得博士學位授予權。2004年，獲得教育部本科教學水平評估優秀成績。2012年，入選山東省應用型人才培養特色名校。

建校58年來，學校已發展成為一所辦學條件優良、學科門類齊全、培養體系完善、教學科研具有相當實力、師資力量比較雄厚的省屬重點大學。學校占地面積2601.01畝，校舍建筑面積107.5萬平方米，資產總值13.12億元，其中教學科研儀器設備總值2.11億元，圖書館藏書352萬冊；公開出版《齊魯學刊》（第二批國家社科基金資助優秀期刊）、《曲阜師范大學學報（自然科學版）》、《中學數學雜志》和《現代語文》等學術刊物；學校是國家首批公布的200所招收外國留學生的本科院校之一，與40所國外高校建立了校際友好關系。學校擁有博士學位一級學科授權點5個、二級學科授權點2個，碩士學位一級學科授權點22個、二級學科授權點9個，碩士專業學位授權點10個，博士后流動站5個，本科專業78個，形成了涵蓋文、理、工、法等10大學科門類的學科專業體系。設有1個獨立學院，27個學院，28個研究所，搭建了支撐科學發展的教學科研機構框架。建有省級重點學科18個，其中省級特色重點學科7個，省級重點實驗室5個（強化3個），人文社會科學研究基地2個（強化）；建成6個國家級特色專業，教育部、國家體育總局、山東省政府在我校設有7個省部級研究基地，構筑了充滿活力的學術平臺。截止2012年底，擁有全日制在校生33630人，其中普通本科在校生30207人，博士、碩士研究生3423人；有成人教育在讀生14000余人，形成了學士、碩士、博士以及博士后貫通培養，遠程教育、繼續教育、職業教育、成人教育等相互銜接的層次完備的人才培養體系。學校聘請諾貝爾獎獲得者丁肇中先生為名譽校長，雙聘院士2人；現有教職工2235人，其中專任老師1186人，教授202人，副教授383人；擁有山東省科研創新團隊2個，國家和山東省有突出貢獻中青年專家11人，入選教育部“新世紀優秀人才支持計劃”3人，山東省高校中青年學術骨干學科帶頭人培養對象40人，泰山學者特聘教授4人（含泰山學者海外特聘專家1人），享受政府特殊津貼28人，全國模范教師4人，全國優秀教師5人，凝聚了一支高層次的人才隊伍。

58年來，學校始終把人才培養作為根本任務，不斷深化教育教學改革，打造了過硬的教育教學質量。建校以來累計為社會培養輸送全日制本科和研究生11萬余人，畢業生以“基礎厚實、作風樸實、業務扎實”而受到社會廣泛好評。近年來，在第一至四屆全國大學生數學競賽中連續獲得一等獎，與北大、復旦、南開一并成為四所連續三屆獲得一等獎的高校；學生考研率一直保持在30%以上，部分專業高達67%以上；英語專業八級通過率高達75%，高出全國平均通過率30余個百分點；法學專業司法考試通過率達到42%；畢業生就業率始終保持在省屬高校前列。