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交通信號燈plc課程設計說明篇一

摘要

可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現代工業中的應用更加突出。城市交通燈控制采用的可編程制器具有可靠性高、維護方便，用法簡單、通用性強等特點來控制交通路況:制作傳感器探測車輛數量來控制交通燈的時長。具體如下:在入路口的各個方向附近的地下按要求埋設感應線圈，當汽車經過時就會產生渦流損耗，環狀絕緣電線的電感開始減少，即可檢測出汽車的通過，并將這一信號轉換為標準脈沖信號作為可編程控制器的控制輸入，并用plc計數，按一定控制規律自動調節紅綠燈的時長。

關鍵詞：plc 傳感器 智能 交通信號燈

abstract function of the programmable controller is increasingly perfect, plus smallscaled turn, the price is low, the credibility is high, the application that is in modern industry is more out city transportation light control adopts programmable to make the tool contain high credibility, the maintenance convenience, the method of using is simple, the in general use strong teristics, this text uses the design that the programmable, way and as follows: the at go the into the underground of the each the direction neighborhood the of the street corner the to lay the to respond the coil the according to the trequest, the be the automobile to the pass by the will produce the to flow the to exhaust, the wreath the form insulates the electricity the feeling of the electric the wire to start reduce, can immediately examine pass of an automobile, and convert this signal control importation that is the programmable controller for the standard pulse signal, counteract the plc to count, long by the hour that the certain control regulation regulates the traffic lights ds: plc(programmable logical controller);diagram;intelligence;instruction in proper order function diagram transportation light 2

緒論

1引言

道路通交通系統是一個地區、一個城市的主要組成部份，這個系統的運行狀況如何，直接反映了一個地區、一個城市的現代化管理水平。在這一系統中，道路不僅僅是易變化的部分，而其它組成部分則存在著較大的可變性和隨機性。只有對這一系統的組成及其運行機理進行科學客觀的分析研究，對能制定出科學有效的管理和控制對策，從而保障系統的有效運行。2 plc控制設計內容及任務

本設計采用plc做控制器，完成對十字路口交通燈的自控控制與監控，主要實現城市交通路口信號燈自動控制，實現顯示，通信等功能，從而保證了車輛在 城市道路各路口順暢通行及安全。交通燈發展現狀

隨找社會的發展和進步，上路的車輛越來越多，道路建設卻往往跟不上城市發展的速度，因此城市交通的問題日益突出。經常在十字路口等交通繁忙的地方發生堵塞情況，在這個時候，道路交通燈的正常運行以及合理的功能就是交通暢通的重要保證。隨著城市機動車量的不斷增加，許多大城市出現了交通超負荷運行的情況，因此，自80年代后期，這些城市紛紛修建城市高速道路，在高速道路建設完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高澎路的系統研究和控制，高速道路沒有充分發揮出預期的作用。而城市高速道路在構造上的特點，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路與普通道路藕合處交通狀況的制約。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費巨資修建的城市高速道路，緩解主干道車流量繁忙的交通擁堵狀況，越來越成為交通運輸管理和城市規劃部門待解決的主要問題 交通燈監控系統的設計意義

目前，我國城市十字路口的交通燈控制系統基本上都采用定時控制方式，就會車流量大時卻要等待紅燈，車流量相對少的道路卻依然按原定時間亮著綠燈。3 因此智能交通控制系統將具有廣大的應用，按照城市交通控制的需要，本文討論了用plc實現正常時序、急車強通2種控制方式，通過傳感器與plc完成對交通異常狀況（滯留或堵車）的判別及處理。

正常時序控制對路面進行控制.南北方向紅燈時,東西方向綠燈.綠燈閃3秒緊接著黃燈閃2秒,變紅燈.南北方向紅燈直接變綠燈.東西方向紅燈時同理.急車強通時,發送信號給交通燈讓其對來急車方向的交通燈進行綠燈暢通.急車強通信號受急車強通開關控制；無急車時，信號燈接正常時序控制；有急車來時，一律強制讓急車方向的綠燈亮，使急車放行，直至急車通過為止。

交通滯留的異常情況，在路口與路尾設置兩個傳感器進行檢測車流量.交通路段車流量繁忙時，傳感器起到勘測車流量的存在與通過的作用。當一方車流量過大的時候,plc要對控制這一路段的信號燈進行調控,讓滯留或堵車的一方綠燈時間加長,直到交通暢通為止這種工作的好處是避免了交通堵塞造成的不必要的麻煩與事故,就、控制進行很方便,很便捷。

第一章 系統總體方案比確

1.1 繼電器接觸控制

采用繼電接觸或控制系統設計交通燈控制系統，主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關組成其控制方式是斷續的，雖然這種系統也具有機構簡單，價格低廉，維護容易，抗干擾能力強等優點，但這種系統的缺點是采用固定接線方式，接線多，靈活性差，工作頻率低，觸電易損壞，可靠性差。

1.2單片機系統控制

1、比較穩定，由于i/o口內部采用光電隔離驅動，因此抗干擾能力要強很多。

2、i/o口的驅動能力比較強，能夠直接驅動24v的繼電器吸合。

3、做人機界面等在某些場合，市場上有共用和現在的開發軟件及界面，因此相對于單片機，它的開發周期要短很多。

plc說穿了其實就是單片機功能的集成化，穩定性比起單片機更好，功能更齊全，對于工程人員的編程也相對簡單。所以plc是目前工業控制器使用最為普遍的一種。單片機的優點在于，成本低，體積小，但是穩定性差。

用單片機設計交通燈控制系統采用msl-51系列單片機tsc51和可編程并行i/o接口芯片6255a為中心器件來設計交通燈控制器，實現了能根據實際車流量通過8051芯片的pl口設置紅綠燈燃亮時間。使用單片機設計的優點在于它們的cpu功能在增強，內部資源在增多引角的多功能化，以及低電壓低功耗，但是變成復雜，對環境的要求較高，出現故障時進行調試不方便，可靠性不高。

1.3可編程控制器控制

可編程邏輯控制器簡稱為plc，它主要用來取代繼電接觸器邏輯控制。系統功能僅限于執行繼電器邏輯、計時、計數等，可編程控制系統是一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算，順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過 5 數字式和模擬式的輸入和輸出。控制各種類型機械的生產過程，它具有很強的抗干擾能力。廣泛的適應能和應用范圍而。這也是區別于其他一般微型控制系統的一個重要特征。

采用plc作為十字路口交通燈控制系統作為控制核心，只需將程序下載到plc內即可，并可通過通信隨時對控制系統進行調試，plc適應環境的能力非常強，抗干擾等方面能力都非常強大，性能價格也很高。

實現開關量順序控制和邏輯控制較為繁瑣，程序的結構和編制較為復雜，調試困難，要有相當的研發力量和行業經驗才能使系統穩定、可靠的運行。可編程控制器plc采用了“循環掃描”工作方式，是一種可編程的控制器，相當于一種控制設備，考慮到有效的緩解交通擁擠、實現交通控制系統的最優控制應用，采用plc實現交通燈的控制，其特點是非常可靠，容易實現開關量順序控制和邏輯控制，具有很高的工作可靠性和抗干擾能力。單片機的控制系統在多數場合下，被控對象主要是開關量順序控制和邏輯控制，通過對不同時間的控制變量及由被控變量形成的反饋變量經一定邏輯組合而完成控制，亦即被控對象的實現是有關邏輯關系的實現，并不一定有時間的先后。所以使得系統在交通燈設計方案中可編程控制器（plc）成為首選。

第二章可編程控制器的簡述

2.1可編程控制器的概述

可編程控制器是在繼電器控制和計算機技術的基礎上逐漸發展起來的以微處理器為核心。集微電子技術，自動化技術，計算機技術，通信技術為一體，以工業自動化控制為目標的新型控制裝置，目前已在工業、農業、商業、交通運輸等領域得到廣泛應用。成為各行業的通用控制核心產品。

可編程控制器是專為在工業環境下應用而設計的一種數字運算，操作的電子裝置，是帶有存儲器，可以編制程序的控制器，它能夠存儲和執行命令，進行邏輯運算和順序控制，定時、計數和算術運算等操作，并通過數字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產過程，可編程控制器及其有關的外圍設備，都應控易于工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則設計。

plc是在繼電器控制邏輯基礎上，與3c技術(computer control communication)相結合，不斷發展完善的。目前已從小規模單機順序控制，發展到包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領域。plc早期主要應用于工業控制，但隨著技術的發展，其應用領域正在不斷擴大.可編程控制器(programmable logical controller)簡稱pc或plc，是60年代末發明的工業控制器件，是美國數字公司(dec)為美國通用公司(gm)研制開發并成功應用于汽車生產線上，可編程控制器自此誕生。隨著計算機技術的飛速發展，plc軟硬件水平與規模也發生了質與量的變化，其控制技術也朝著智能化方向不斷發展，同時推動了先進制造技術的相應發展。現代plc已經成為真正的工業控制設備。

2.2可編程控制器的主要的特點及分類

1可編程控制器的主要的特點

1.可靠性高 2.控制功能強 3.組成靈活 4.操作方便 5.網絡功能

中央處理單元（cpu）是plc控制部件，一般由控制電路，運算器，寄存器等組成，通過地址及數據總線與存儲器，i/o接口電路連接，它主要完成從存儲器中讀取指令并執行，然后再取下一條指令，處理中斷等任務。

存儲器是具有記憶功能的半導體電路，plc的存儲器包括系統程序存儲器和用戶程序存儲器。其中，系統程序是plc制造廠家編寫的控制和完成各種功能的程序，他們一般被固化到只讀存儲器（ram）中，不允許修改，并用戶啟動運行。

輸入/輸出接口電路用來連接plc主機與外部設備。為了提高抗干擾能力，一般的輸入，輸出接口均有光電隔離裝置，最常用的是由發光二極管和光電三極管組成的光電耦合器。我們所用的omron cpm1a系列plc的輸入/輸出接口電路圖如下圖所示： 由于輸入及輸出的升年時秒度即可能是數字能量，又有可能是開關量或者模擬量，所以，選擇接口部件時要考慮接口處的信號的性質。

電源部件用來將外部供電電源轉換成供plc的各部分電子電路工作所需的直流電源，是plc能正常工作。由于plc 的電源部件有很好的穩壓措施，因此它對外部電源的要求并不高，直流24v供電的機型，允許電壓為16-32v。交流供電的機型，允許電壓為85-264v，頻率為47-53hz，一般情況下，plc 還為用戶提供24v直流電源作為輸入電源或負載電源。

可編程控制器是一種數字式的電子裝置，它使用可編程序的存儲器來存儲指令，并實現邏輯運算、順序運算、記數和算術運算等功能。用來對各種機械或生產過程進行控制

2可編程控制器的分類

1.按點數和功能分類：根據i/o點數的多少可將plc分成小型、微型、中型和大型。

2按用途分類：根據可編程控制器的用途plc可分為通用型和專用型兩大類。3按結構形式分類: plc按照硬件的結構形式可以分為整體式和組合式。整體式plc外觀上是一個長方形箱體，又稱為箱式plc。組合式plc在硬件構成上具有一定的靈活性，其規模可以像拼積木一樣的進行組合，構成具有不同控制規模和功能的plc，因此這種plc又稱為積木式plc。整體式plc：整體式plc的cpu、存儲器、輸入輸出安裝在同一機體內，這種結構的特點是：結構簡單，體積小，價格低；輸入輸出路數固定，實現的功能和控制規模固定，靈活性較低。組合式plc：組合式plc為總線結構。其總線做成總線板，上面有若干個總線槽，每個總線槽可安裝一個plc模塊，不同的模塊實現不同的功能。plc的cpu、存儲器和電源等做成一個模塊，該模塊在總線版上的安裝位置一般來說是固定的，而且該模塊也是構成組合式plc所必需的。其他的模塊根據plc的控制規模、實現的功能選取，安裝在總線版的其他任一總線槽上。組合式plc安裝完成后，需進行登記，使plc對安裝在個總線上的模塊進行確認。組合式plc的總線板又稱為基版。組合式plc的特點是系統構成靈活性高，可構成具有不同控制規模和功能的plc；價格較高。

4按控制規模分類 輸入輸出的總線數，又稱i/o點數，是表征plc控制規模的重要參數。因此，按控制規模對plc分類時，可根據i/o點數的不同大致分為小型、中型和大型plc。小型plc：i/o點數較少，在256點以下的plc。中型plc：i/o點數較多，在256點以上、2048以下的plc。大型plc：i/o點數較多，在2048點以下的plc。

5按實現的功能分類 按照plc所能實現的功能的不同，可以把plc大致的分為低檔、中檔、和高檔機三類。低檔機：具有邏輯運算、計時、計數、移位自診斷監控等功能，還具有一定的算術、數據傳送和比較、通訊、遠程和模擬量處理功能。中檔機：除具有低檔機的功能外，還具有較強的算術運算、數據傳送和比較、數據轉換、遠程、通訊、子程序、中斷處理和回路控制功能。高檔機：除具有中檔機的功能外，還具有帶符號數的算術運算、矩陣運算。函數、表格、crt顯示、打印機打印等功能。一般地，低檔機多為小型plc，采用整體式機構；中檔機可為大、中、小型plc，其中小型plc多采用整體式結構，中型和大型plc多采用組合式結構；高檔機多為大型plc，采用組合式結構。目前，在國內工業控制中應用最廣泛的是中、低檔機。

2.3 可編程控制器的工作原理

1工作過程

按照可編程控制器系統的構成原理，可編程控制器系統由傳感器，可編程控 制器(plc)和執行器組成。可編程控制器通過循環掃描輸入端口的狀態，執行用戶程序來實現控制任務。其操作過程如下圖所示。

可編程控制系統的操作過程

plc將內部數據存儲器分成若干個寄存器區域，其中過程映像區域又稱為i/o映像寄存器區域。過程映像，區域的輸入映像寄存器區域(plc)用來存放輸入端點的狀態，輸出映像寄存器區域(piq)用來存放用戶程序(obi)運行的結果。plc輸入模塊的輸出信號狀態與傳感器信號相對應，為傳感器信號經過，隔離和濾波后的有效信號，開關量輸入電路同構傳感器的0.1電平變化，識別開關的通斷狀態，cpu存每個掃描周期的開始掃描輸入模塊，信號狀態并將其狀態送入輸入映像寄存器區域；cpu根據用戶程序中的程序指令來處理傳感器信號。并將處理結果送到輸出映像寄存器區域。

plc輸出模塊具有一定的負載驅動能力，在額定負載以內，直接和負載相連，可以驅動相應的執行器。

cpu連續執行用戶程序、任務的循環序列稱為掃描。如下圖所示，cpu的掃描周期包括讀輸入、執行程序、處理通信請求、執行cpu自診斷測試及寫輸出等內容。

plc可被看成是在系統軟件支持下的一種掃描設備。它一直周而復始地循環掃描并執行由系統軟件規定好的任務。用戶程序只是掃描周期的一個組成部分，用戶程序不運行時，plc也在掃描，只不過在一個周期中去除了用戶程序和讀輸入、寫輸出這幾部分內容。典型的plc在一個周期中可完成以下5個掃描過程。1自診斷測試掃描過程。

為保證設備的可靠性，及時反應所出現的故障，plc都具有自監視功能。自監視功能主要由時間監視器完成。wdt是一個硬件定時器，每一個掃描周期開始前都被復位。wdt的定時可由用戶修改，一般在100～200ms之間。其它的執行 結果錯誤可由程序設計者通過標志位進行處理。2與網絡進行通信的掃描過程。

一般小型系統沒有這一掃描過程，配有網絡的plc系統才有通信掃描過程，這一過程用于plc之間及plc與上位計算機或終端設備之間的通信。3用戶程序掃描過程。

機器處于正常運行狀態下，每一掃描周期內部包換掃描過程。該過程在機器運行中是可控的，即用戶可以通過軟件進行設定。用戶程序的長短，會影響過程所用的時間.4讀輸入與寫輸出掃描過程。

機器在正常運行狀態下，每一時間。個掃描周期內都包含這個掃描過程。該過程在機器運行中是否被執行是可控的。cpu在處理用戶程序時，使用的輸入值不是直接從輸入點讀取的運算的結果也不直接送到實際輸出點，而是在內存中設置了兩個映像寄存器：一個為輸入映像寄存器，另一個為輸出映像寄存器。用戶程序中所用的輸入值是輸入映像寄存器的值，運算結果也放在輸出映像寄存器中。在輸入掃描過程中，cpu把實際輸入點的狀態鎖入到輸入映像寄存器；在輸出過程中，cpu把輸出映像寄存器的值鎖定到實際輸出點。為了現場調試方便，plc具有i/o控制功能，用戶可以通過編程器封鎖或開放i／o。封鎖i／o就是關閉i／o掃描過程。

在讀輸入階段，cpu對各個輸入端子進行掃描，通過輸入電路將各輸入點的狀態鎖入輸入映像寄存器中。緊接著轉入用戶程序執行階段，cpu按照先左后右、先上后下的順序對每條指令進行掃描，根據輸入映像寄存器和輸出映像寄存器的狀態執行用戶程序，同時將執行結果寫入輸出映像寄存器中。在程序執行期間，即使輸入端子狀態發生變化，輸入狀態寄存器的內容也不會改變—輸入端子狀態變化只能在下一個工作周期的輸入階段才被集中讀入。在寫輸出階段，將輸出映像寄存器的狀態集中鎖定到輸出鎖存器，再經輸出電路傳遞到輸出端子。由上述分析得出循環掃描有如下特點：

(一)掃描過程周而復始地進行，讀輸入、寫輸出和用戶程序是否執行是可控的。

(二)輸入映像寄存器的內容是設備驅動的，在程序執行過程中的一個工作 11 周期內輸入映像寄存器的值保持不變，cpu采用集中輸入的控制思想，只能使用輸入映像積存的值來控制程序的執行。

(三)程序執行完后的輸出映像寄存器的值決定了下一個掃描周期的輸出值，而在程序執行階段，輸出映像寄存器的值即可以作為控制程序執行的條件，同時又可以被程序修改用于存儲中間結果或下一個掃描周期的輸出結果。此時的修改不會影響輸出鎖存器的現在輸出值，這是與輸入映像寄存器完全不同的。

(四)對同一個輸出單元的多次使用、修改次序會造成不同的執行結果。由于輸出映像寄存器的值可以作為程序執行的條件，所以程序的下一個掃描周期的集中輸出結果是與編程順序有關的，即最后一次的修改決定了下一個周期的輸出值，這是編程人員要注意的問題。各個電路和不同的掃描階段會造成輸入和輸出的延遲，這是plc的主要缺點。各plc廠家為了縮小延遲采取了很多措施，編程人員應對所使用型號的plc的延遲時間的長短很清楚，它是進行plc選型時的重要指標。

2可編程控制器的技術性能指標。i/o點數 2 存儲容量 3 掃描速度 4 指令系統 5 可擴展性 6 通信功能

3可編程控制器的組成

如圖所示，plc與通用計算機沒有什么區別，只是一臺增強了i/o功能的可與控制對象方便連接的計算機。其完成控制的實質是按一定算法進行i／o變換，并將這個變換物理實現，應用于工業現場。。1輸入寄存器

輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應一個開關量，其值反映了開關量的狀態，其值的改變由輸入開關量驅動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。

的組成 輸出寄存器

輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環執行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執行到一個循環的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產生影響。3 存儲器

存儲器分為系統存儲器和用戶存儲器。系統存儲器存儲的是系統程序，它是由廠家開發固化好了的，用戶不能更改，plc要在系統程序的管理下運行。用戶存儲器中存放的是用戶程序和運行所需要的資源，i/o寄存器的值作為條件決定著存儲器中的程序如何被執行，從而完成復雜的控制功能。4 cpu單元

cpu單元控制著i／o寄存器的讀、寫時序，以及對存儲器單元中程序的解釋執行工作，是plc的大腦。5 其它接口單元

其它接口單元用于提供plc與其它設備和模塊進行連接通信的物理條件。

4可編程控制器的主要用途

plc編程一般采用易于理解和掌握的梯形圖語言及面向工業控制的簡單指令編制程序，非常形象直觀，在了解了plc簡單工作原理和它的編程技術后，就可 以結合實際需要進行應用設計，進而將plc用語實際控制系統中，此外，plc還具有使用和編程方便，抗干擾能力強，運行穩定可靠，在實際運用中設施施工周期短等特點，是一種用于工業自動化控制的理想工具。

plc誕生后，受到工業界的普遍歡迎，并得到迅速發展，目前，它的應用幾乎覆蓋了所有工業企業，而且隨著plc技術的推廣和應用，plc將向著標準化，小型化，模塊化及低成本，高功能的方向發展。

3-2plc與一般的計算機的結構相似，由中央處理單元（cpu），存儲器（memery），輸入/輸出（input/output）接口，電源部件外部設備接口等，但由于plc專為工業環境下設計，為了便于接線，擴充功能，操作及維護，它的結構與組成又與一般的計算機系統有所區別。

2.4 可編程控制器的應用與發展

可編程控制器(plc)是以早期的繼電器邏輯控制系統發展而來的。自60年代問世以來，plc得到了突飛猛進的發展。尤其在數據處理，網絡通信及與ncs等集散系統融合方面有了很大的進展，可編程控制器已經成為工業自動化強有力的工具。得到了廣泛的普及和推廣應用，可編程序控制器在工業自動化中的地位極為重要，廣泛的應用于各個行業，隨著科技的發展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化，價格低、可靠性高。在現代工業中的作用更加突出，plc可編程控制器是以微處理機為基礎發展起來的新型工業控制裝置。

20世紀80年代至90年代中期是plc發展最快的時期。plc發展至今，已有30多年的歷史。伴隨著半導體技術、計算機技術、通訊技術的發展，工業控制領域已有了翻天覆地的變化，plc亦再不斷發展變化中，plc正朝著新的技術發展。近年來隨著科技的飛速發展，plc的應用正在不斷地走向深入，同時帶動傳統控制檢測日新月益更新。在實時檢測和自動控制的plc應用系統中，plc往往是作為一個核心部件來使用，僅plc方面知識是不夠的，還應根據具體硬件結構，以及針對具體應用對象特點的軟件結合，加以完善。交通信號燈的出現，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。隨著中國加入wto，我們不但要在經濟、文化、科技等各方面與國際接軌，在交通控制方面也應與國際接軌。

plc是由摸仿原繼電器控制原理發展起來的，二十世紀七十年代plc只有開 關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令；并通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求，并事先存入plc的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。plc的cpu內有指示程序步存儲地址的程序計數器，在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執行到最終步（通常為end指令），然后再返回起始步循環運算。plc每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的plc，循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。plc用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現出快速的優點，在微秒量級，解算1k邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。大型plc使用另外一個cpu來完成模擬量的運算。把計算結果送給plc的控制器。

相同i/o點數的系統，用plc比用dcs，其成本要低一些（大約能省40%左右）。plc沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比dcs要低很多。一個plc的控制器，可以接收幾千個i/o點（最多可達8000多個i/o）。如果被控對象主要是設備連鎖、回路很少，采用plc較為合適。plc由于采用通用監控軟件，在設計企業的管理信息系統方面，要容易一些

plc在世界各地得到了廣泛應用，同時，plc的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高，plc在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的plc不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領域也發揮著十分重要的作用。

(在工業自動化領域，可編程控制器(plc)作為自動控制的三大技術支柱（plc、機器人、cad/cam）之一，成為大多數自動化系統的設備基礎。由于綜合了計算機和自動化技術，使它發展日新月異，大大超過其出現時的技術水平。它不但可以很容易地完成邏輯、順序、定時、計數、數字運算、數據處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產機械數字量和模擬量的聯系，從而實現生產過程的自動控制。特別是超大規模集成電路的迅速發展以及信息、網絡時代的到來，擴展了plc的功能，使它具有很強的聯網通訊能力，從而更廣泛地應用于眾多行業。

近10年來，隨著plc價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設備開始采用plc進行控制，plc在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高，今后一段時期內plc在我國仍將保持高速增長勢頭。通用plc應用于專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器，但plc相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現在正逐步用通用plc或定制plc取代嵌入式控制器

plc在世界各地得到了廣泛應用，同時，plc的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高，plc在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的plc不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領域也發揮著十分重要的作用

第三章s7-200系列可編程控制器

s7-200系列plc除了可以用于輸入、輸出點數較少的小型機械與設備的單機控制外，由于其通信與網絡功能較強，因此還可以作為復雜系統的“子站”使用，構成plc網絡，3.1 s7-200可編程控制器的概述

simatics7系列plc可分為s7-200、s7-400和s7-300三個系列，分別為s7系列的大，中。小（微）型plc系統s7-200屬于s7家旋中功能最精簡，i/o點數最少、擴展性最低的plc產品，可以稱為微小型plc系列產品。

3.2 s7-200系列plc的構成

s7-200小型plc系統有基本單元（主機）、擴展單元、文本、圖形顯示器，編程器等組成，224xp五種基本規格。

3.3 s7-200系列plc的常用指令

1基本為操作指令

位操作指令是plc常用的基本指令，梯形圖指令有觸點和線圈兩大類，觸點又分為動合與動斷兩種形式，語句表指令有與或以及輸出等邏輯關系。

梯形圖的觸點符號代表plc對存儲器的賣操作，cpu運行掃描觸點符號時，到觸點位地址指定的存儲器位訪問，該位數據（狀態）為1時，觸點為動態，（動合觸點閉合，動斷觸點斷開），數據（狀態）為0時，觸點為常態（動合觸點斷開，動斷觸點閉合）。

梯形圖的線圈符號代表cpu對存儲器的寫操作，線圈左側觸點組成邏輯關系，邏輯運算結果為1時，能量流可以到達線圈，使線圈通電，cpu將線圈位地址指定的存儲器位置1，邏輯運算結果為0時，線圈不通電，存儲器位置(復位1，梯形圖利用線圈通、斷電描述存儲器位的置位，復位操作。2 計數器指令

計數器利用輸入脈沖上升沿累計脈沖個數，s7-200系列plc有遞增計數（ctu）增減計數（ctu）遞減計數(ctd)三類技術指令，計數器使用方法和基本 結構與定時器基本相同，主要由預置值寄存器，當前值寄存器，狀態位等組成。

梯形圖指令符號中cu-增1計數脈沖輸入端：cd-減1計數脈沖輸入端：r-復位脈沖輸入端：1d-減計數器的裝載輸入端，編程范圍c0-c225：pv預置值最大范圍32767：pv數據類型：int（整數）

s7-200的定時器為增量型定時器，用于實現控制按鈕，工作方式和時間基準（時準）分類；定時器共有六種類型，時間基準又稱為定時精度和分辨率。

按照工作方式；定時器可分為通電延時型（ton），有記憶的通電延時型（保持型）（tonr）。斷電延時型(tof)三種類型。

按照實基標準，定時器可分為1ms.1ons.100ms三種類型，不同的實基標準，定時精度，定時范圍和定時器的書安心方式不同。定時時間t=實基x預置值。

可編程序控制器采用siemens的s7-200系列cpu-224主機，i/o點數為40點(14個輸入點和10個輸出點)，具有2個rs-485通訊/編程口，具有ppi通訊協議、mpi通訊協議和自由方式通訊能力。自由通訊口方式是s7-200 plc的一個很有特色的功能，它使s7-200 plc可以由用戶自己定義通訊協議。利于自由通訊口方式，在本系統中plc可以與變頻器和觸摸屏方便連接。模擬量輸入采用4路12位a/d模擬量輸入的em231模塊，具有較高的精度。plc編程采用step7-micro/win編程軟件，它提供一個完整的編程環境，可進行離線編程和在線連接和調試，并能實現梯形圖與語句表的互相轉換。

第四章傳感器

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節

4.1磁電式傳感器

磁電式傳感器是利用電磁感應原理，將輸入運動速度變換成感應電勢輸出餓傳感器，它不需要輔助電源，就能把被測對象的機械能轉換成易于測量的電信號，它只適合進行動態測量，由于他具有較大的輸出功率，放機用電路簡單，零位及性能穩定，工作頻帶一般為10-1000hz。

磁電式傳感器由于具有結構簡單，工作穩定；輸出電壓靈敏度高等優點，在轉速測量，振動、速度測量中得到廣泛的應用。

及上優點，本次系統設計所使用的是電磁式傳感器。

4.2 電阻應變式傳感器

傳感器中的電阻應變片具有金屬的應變效應，即在外力作用下產生機械形變，從而使電阻值隨之發生相應的變化。電阻應變片主要有金屬和半導體兩類，金屬應變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導體應變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應小等優點。

4.3壓阻式傳感器

壓阻式傳感器是根據半導體材料的壓阻效應在半導體材料的基片上經擴散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件，擴散電阻在基片內接成電橋形式。當基片受到外力作用而產生形變時，各電阻值將發生變化，電橋就會產生相應的不平衡輸出。

用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材料主要為硅片和鍺片，硅片為敏感材料而制成的硅壓阻傳感器越來越受到人們的重視，尤其是以測量壓力和速度的固態壓阻式傳感器應用最為普遍。4.4電阻式傳感器

電阻式傳感器是將被測量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。

4.5激光傳感器

利用激光技術進行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優點是能實現無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。

激光傳感器工作時，先由激光發射二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉化為相應的電信號。

利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現無接觸遠距離測量。激光傳感器常用于長度（zls-px）、距離（ldm4x）、振動（zlds10x）、速度（ldm30x）、方位等物理量的測量，還可用于探傷和大氣污染物的監測等。

4.6 智能傳感器

智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協調動作，傳感器結合長期以來測試技術的研究和實際經驗而提出來的。是一個相對獨立的智能單元，它的出現對原來硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。

1、信息存儲和傳輸——隨著全智能集散控制系統的飛速發展，對智能單元要求具備通信功能，用通信網絡以數字形式進行雙向通信，這也是智能傳感器關鍵標志之一。智能傳感器通過測試數據傳輸或接收指令來實現各項功能。如增益的設置、補償參數的設置、內檢參數設置、測試數據輸出等。

2、自補償和計算功能——多年來從事傳感器研制的工程技術人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補償工作，但都沒有從根本上解決問題。而智能傳感器的自補償和計算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補償開辟了新的道路。這樣，放寬傳感器加工精密度要求，只要能保證傳感器的重復性好，利 20 用微處理器對測試的信號通過軟件計算，采用多次擬合和差值計算方法對漂移和非線性進行補償，從而能獲得較精確的測量結果壓力傳感器。

3、自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗和標定，以保證它在正常使用時足夠的準確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現場拆卸送到實驗室或檢驗部門進行。對于在線測量傳感器出現異常則不能及時診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時進行自檢，診斷測試以確定組件有無故障。其次根據使用時間可以在線進行校正，微處理器利用存在eprom內的計量特性數據進行對比校對。

4、復合敏感功能——觀察周圍的自然現象，常見的信號有聲、光、電、熱、力、化學等。敏感元件測量一般通過兩種方式：直接和間接的測量。而智能傳感器具有復合功能，能夠同時測量多種物理量和化學量，給出能夠較全面反映物質運動規律的信息。

4.7位移傳感器

位移傳感器又稱為線性傳感器，傳感器把位移轉換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。

在這種轉換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。機械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發電式）和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數字式位移傳感器的一個重要優點是便于將信號直接送入計算機系統。這種傳感器發展迅速，應用日益廣泛。

4.8壓力傳感器

壓力傳感器是工業實踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業自控環境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產自控、航空航天、軍工、石 化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業，下面就簡單介紹一些常用傳感器原理及其應用。另有醫用壓力傳感器。

4.9電感式傳感器

電感式傳感器 inductance type transducer 電感式傳感器是利用電磁感應把被測的物理量如位移，壓力，流量，振動等轉換成線圈的自感系數和互感系數的變化，再由電路轉換為電壓或電流的變化量輸出，實現非電量到電量的轉換。

第五章交通信號燈系統設計

5.1 系統控制要求 正常模式

南北方向紅燈亮60s，與此同時東西方向綠燈亮54s，其后東西方向的綠燈以50%的占空比，閃爍3次，然后東西方向的黃綠燈亮3s，其后東西方向的紅燈亮60s。與此同時，南北方向的綠燈亮54s，綠燈以50%的占空比，閃三次，然后南北方向的黃燈亮3s，紅燈亮60s,以交替循環。

2東西方向車流量多

南北方向紅燈亮120s，同時東西方向綠燈亮114s，之后綠燈以50%的占空比。閃3次之后東西方向紅燈亮60s，此時南北方向綠燈亮54s，之后綠燈以50%的占空比閃3ic。南北方向黃燈亮3s，之后南北方向紅燈亮120s，以此交替。方向紅燈亮120s 3南北方向車流量多

東西方向紅燈亮120s，同時南北方向綠燈發光114s,之后綠燈以50%的占空比，閃爍3次，然后黃燈亮3s，之后南北方向的紅燈亮60s，同時，東西方向綠燈亮54s，之后東西綠燈以50%的占空比閃3次，之后，東西方向黃燈亮3s，東西方向紅燈亮120s.以此交替。車流量少

南北方向紅燈亮30s，同時東西方向綠燈亮24s，之后東西方向以50%的占空比閃3次，然后東西方向黃燈亮3s，東西方向紅燈亮30s，與此同時，南北方向綠燈亮34s，綠燈以50%的占空比，閃3次，然后南北方向黃燈亮3s，之后方向的紅燈亮30s，以此交替。

5.2 智能交通信號燈系統設計

1、i/0分配表

2、正常情況下的流程圖

3、正常模式交通燈時序圖

4、車流少時的流程圖

5、車流量少時交通燈時序圖

6、東西方向車流量多時的流程圖

7、東西方向車流量多的交通時序圖

8、南北方向車流量多時的流程圖

9、南北方向車流量多的交通時序圖

10、plc外部接線圖

控制程序

35

第六章總結

由于plc本身具有通訊聯網功能，所以將同一條路上的信號燈組成一局域網進行統一調度管理，可縮短車輛通行等候時間，實現科學化管理。城市交通燈控制采用plc比傳統的采用電子線路和繼電器具有可靠性高、維護方便、使用簡單、通用性強等特點，plc還可以聯成網絡，根據實測各十字路口之間的距離、車流量和車速等，合理確定各路口信號燈之間的時差，把n臺plc聯網到一臺控制電腦上，以方便操作、管理和監控，從而極大地提高城市道路交通管理能力。用plc控制十字路口的指示燈，維護方便，可按需要隨意修改指示燈亮的時間，更體現了城市管理工作的現代化

plc用于對交通信號燈的控制，主要是考慮其具有對使用環境適應性強的特性，同時其內部定時器資源十分豐富，可對目前普遍使用的“漸進式“信號燈進行精確控制，特別對于多岔路口的控制可方便地實現。目前大多數品牌的plc內部均配有實時時鐘，通過編程控制可對信號燈實施全天候無人化管理。

參考文獻

交通信號燈plc課程設計說明篇二

plc控制十字路口交通信號燈 一、十字路口交通信號燈設計控制要求

1、系統工作受開關控制，起動開關on時則系統開始工作；停止開關on時則系統停止工作。

2、控制對象有六個：

東西方向紅燈兩個，南北方向紅燈兩個； 東西方向黃燈兩個，南北方向黃燈兩個； 東西方向綠燈兩個，南北方向綠燈兩個。

圖1所示是十字路口交通信號燈示意圖。信號燈的動作受開關總體控制，按一下起動按鈕，信號燈系統開始工作，并周而復始地循環動作；按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅。信號燈控制的具體要求如表1所示。

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二、控制思路設計步驟

1、觀察十字路口交通燈的工作時序

2、設計i／o口。（輸入／輸出端口接線如圖2所示，只接plc輸入端）

3、用專用軟件編程（用指令，或畫梯形圖）。

4、調試運行。

5、寫出實驗報告

實驗報告中要包括的內容：（要交打印版）

①、封面（實驗的題目，班號，學號，姓名，實驗日期）

②、在工業控制方面，可以使用傳統的繼電器控制方式，單片機控制方式和plc控制方式，對它們進行比較。（簡述）③、畫出“十字路口交通信號燈”示意圖（圖1）；

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電工電子中心 2 ④、畫出交通燈控制要求表（上面的表格）

⑤、畫出“十字路口交通燈”的工作時序圖（自己分析后畫出來）⑥、設計i／o口。（輸入／輸出端口接線如圖2所示，實際接線時只接plc輸入端）

⑦、寫出程序（畫梯形圖，或用指令）。⑧、小結（實驗的體會和收獲）

三、硬件及外圍元器件

根據信號燈的控制要求，本模塊所用的器件有：起動按鈕sb1，停止按鈕sb2，紅黃綠色信號燈各六只（共12只），輸入／輸出端口接線如圖2所示。

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電工電子中心 由圖可見：起動按鈕sbl接于輸入繼電器xo端，停止按鈕sb2接于輸入繼電器x1端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器y0端，東西方向黃燈接于輸入繼電器y1端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器y2端，南北方向綠燈接于輸出繼電器y3端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器y4，南北方向紅接于輸出繼電器y5。

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交通信號燈plc課程設計說明篇三

基于s7-200_plc十字路口交通燈控制系統設計 plc概述

可編程序控制器（programmabie logic controller,縮寫plc）是以微處理器為基礎，綜合計算機、通信、聯網以及自動控制技術而開發的新一代工業控制裝置。可編程序控制器是隨著技術的進步與現代社會生產方式的轉變，為適應多品種、小批量生產的需要，生產、發展起來的一種新型的工業控制裝置，在工業自動化各領域取得了廣泛的應用。

1.1 plc的硬件結構

plc分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式包括cpu板、i/o板、顯示面板、內存塊、電源等，模塊式包括cpu模塊、i/o模塊、內存、電源模塊、底板或機架。其結構如圖1所示。中央處理單元(cpu)是plc 的控制中樞，按照系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據、存儲器i/o以及警戒定時器的狀態；并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當plc 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入i/o 映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后，按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入i/o 映象區或數據寄存器內，等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將i/o 映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行直到停止。

圖1 plc的結構圖

基于s7-200_plc十字路口交通燈控制系統設計

1.2 plc的工作原理

plc的cpu則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。

當plc投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復執行上述三個階段：

1輸入采樣階段

在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入i/o映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，i/o映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

2用戶程序執行階段

在用戶程序執行階段，plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統ram存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

3輸出刷新階段

當掃描用戶程序結束后，plc就進入輸出刷新階段。在此期間，cpu按照i/o映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。

1.3 plc的應用領域

目前，plc在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為以下幾類：（1）開關量的邏輯控制 這是plc最基本、最廣泛的應用領域，可用它取代傳統的繼電器控制電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，又可用于多機群控制及自動化流水線。如電梯控制、高爐上料、注塑機、印刷機、組合機床、磨 2

基于s7-200_plc十字路口交通燈控制系統設計

床、包裝生產線、電鍍流水線等。

（2）模擬量控制 在工業生產過程中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使plc能處理模擬信號，plc廠家生產有配套的a/d、d/a轉換模塊，使plc可用于模擬量控制。

（3）運動控制 plc可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用開關量i/o模塊連接位置傳感器和執行機構，現在可使用專門的運動控制模塊。廣泛的運用于各種機床、機械、機器人、電器等場合。

（4）過程控制 這是對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。plc能編制各種控制算法程序，完成閉環控制。pid控制時一般閉環控制系統中常用的控制方法。pid處理一般是運行專用的pid子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用

（5）數據處理 現代plc具有數學運算、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較。一般用于大型系統，如無人控制的柔性制造業。

（6）通信及聯網 plc通信包含plc之間的通信以及plc與其他智能設備間的通信。在工業自動化網絡發展加快前提下，廠家都十分重視plc的通訊功能，紛紛推出各自的網絡系統，通訊十分方便。

1.4 plc的發展趨勢

1969年，美國數字設備公司（dec）首先研制出第一臺符合要求的控制器，即可編程邏輯控制器，并在美國ge公司的汽車自動裝配上試用獲得成功。此后，這項技術迅速發展，從美國、日本、歐洲普及到全世界。

總的來說發展趨勢如下：

(1)向高速度、大容量方向發展為了提高plc的處理能力，要求plc具有更好的響應速度和更大的儲存容量。

(2)向超大型、超小型兩個方向發展。以適應不同類型的自動控制系統的需要。(3)plc大力開發智能模塊，加強聯網通信功能。為了擴大適用范圍，廠家還制定了通用的通信彼岸準，已構成更大的網絡系統。

(4)增強外部故障的檢測與處理能力。外部故障的幾率很大，因此，plc廠家致力 3

基于s7-200_plc十字路口交通燈控制系統設計

于研制、發展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進一步提高系統的可靠性

(5)編程語言多樣化。plc結構不斷發展的同時,plc的編程語言也越來越豐富。多種語言并存、互補與發展是plc進步的一種趨勢。

1.5 s7-200的概述

西門子s7系列可編程控制器分為s7-400、s7-300、s7-200三個系列，分別為s7系列的大、中、小型可編程控制器系統。s7-200系列可編程控制器有cpu21x系列，cpu22x系列，其中cpu22x型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有cpu221，cpu222，cpu224和cpu226四種基本型號：

小型plc中，cpu221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。cpu 222是s7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。cpu 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。cpu 226和226xm是功能最強的單元，可完全滿足一些中小型復雜控制系統的要求。四種型號的plc具有下列特點：（1）集成的24v電源

可直接連接到傳感器和變送器執行器，cpu 221和cpu222具有180ma輸出。cpu224輸出280ma，cpu 226、cpu 226xm輸出400ma可用作負載電源。（2）高速脈沖輸出

有2路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達20khz，用于控制步進電機或伺服電（3）通信口cpu 221、cpu222和cpu224具有1個rs-485通信口。

cpu 226、cpu 226xm具有2個rs-485通信口。支持ppi、mpi通信協議，有自由口通信能力。

（4）模擬電位器cpu221/222有1個模擬電位器，cpu224/226/226xm有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（smb28，smb29）中的數值，以改變程序運行時的參數。如定時器、計數器的預置值，過程量的控制參數。（5）中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。

（6）eeprom存儲器模塊（選件）可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。

（7）電池模塊用戶數據（如標志位狀態、數據塊、定時器、計數器）可通過內部的超級電容存儲大約5天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天（10年壽命）。電池 4

基于s7-200_plc十字路口交通燈控制系統設計

模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

（8）不同的設備類型cpu 221～226各有2種類型cpu，具有不同的電源電壓和控制電壓。

（9）數字量輸入/輸出點cpu 221具有6個輸入點和4個輸出點；cpu 222具有8個輸入點和6個輸出點；cpu 224具有14個輸入點和10個輸出點；cpu226/226xm具有24個輸入點和16個輸出點。cpu22x主機的輸入點為24v直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（mos型）兩種類型

（10）高速計數器cpu 221/222有4個30khz高速計數器，cpu224/226/226xm有6個30khz的高速計數器，用于捕捉比cpu掃描頻率更快脈沖信號。

基于s7-200_plc十字路口交通燈控制系統設計 交通信號燈的作用和意義

交通十字路口車輛穿梭，行人熙攘，車行車道，人行人道，有條不紊。靠什么來實現這井然秩序呢?靠的是交通信號燈的自動指揮系統。那么控制系統是如何實現紅、綠、黃三種顏色信號燈有條不紊工作的呢?交通信號燈控制方式很多，可以用電子電路來實現，也可以用單片機編程控制來實現。本設計主要介紹如何利用plc來實現十字路口交通燈的控制。

隨著社會的發展，人們的消費水平不斷提高，私人車輛不斷的增加。人多、車多、道路少的道路交通狀況已經很明顯了。所以采用有效的方法控制交通燈是勢在必行的。plc的智能控制原則是控制系統的核心，采用plc根據不同時刻車流量的不同，將紅綠燈時長按一定的規律分檔。這樣就可以達到最大限度的有車放行，減少十字路口的車輛滯留，緩解交通擁擠，實現最優控制，從而提高交通控制系統的效率。

交通信號燈的出現，使得交通得以管制，對于疏導交通流量，提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。為了實現交通道路的管制，力求交通管理先進性、科學化。用可編程控制器實現交通燈管制的控制系統，以及該系統軟、硬件設計方法。實驗證明該系統實現簡單、經濟，能夠有效的疏導交通，提高交通路口的通行能力。分析了現代城市交通控制和管理問題的現狀，結合交通實際情況闡述了交通控制系統的工作原理，給出了一種簡單實用的城市交通燈控制系統的plc設計方案。可編程控制器在工業自動化中的地位極其重要。廣泛應用于各個行業。隨著科技的發展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、低價格、可靠性高，在現代工業中的作用更加突出。

基于s7-200_plc十字路口交通燈控制系統設計 方案設計

3.1控制要求

交通燈控制系統的控制要求如下： 信號燈受一個起動開關（sb1）控制，當起動開關接通時，信號系統開始工作，且先南北紅燈亮，東西紅燈亮。交通燈按如下順序循環點亮：紅紅（2s）-->紅綠（3s）-->紅黃（1s）-->紅紅（2s）-->綠紅（3s）-->黃紅（1s）-->紅紅(2s)。周而復始。

3.2系統設計方案分析

按照交通燈系統控制要求下，結合西門子s7-200系列可編程控制器的特性，選擇適合的型號。設計思想分析如下：給一個啟動的輸入信號，要配合一個sb1的按鈕，當sb1啟動按鈕動作，系統工作。

按照控制要求，將控制過程分為六步，分別是紅紅、紅綠、紅黃、紅紅、綠紅、黃紅，程序控制繼電器按時序一步步的跳轉。可采用多種方案實現跳轉，在此，我們采用傳送指令與時間繼電器結合來控制程序的運轉。

首先，上電后，按下啟動按鈕sb1，i0.0動作，啟動通電延時時間繼電器t37和t40，q0.0和q0.3接通，南北紅燈和東西紅燈亮，延時2s后，其常閉觸點斷開，q0.3斷開，東西紅燈滅。啟動時間繼電器t38，t37常開觸點閉合，q0.5接通，東西綠燈亮，延時3s后，t38常閉觸點斷開，東西綠燈滅。啟動時間繼電器t39，t38常開觸點閉合，q0.4接通，東西黃燈亮，延時1s后，t39常閉觸點斷開，東西黃燈滅。t39常開觸點閉合,東西紅燈亮，延時2s后，南北紅燈滅，同時啟動時間繼電器t41，q0.1接通，南北綠燈亮，延時3s后，t41常閉觸點開、常開觸點閉合，南北綠燈滅。同時啟動時間繼電器t42，q0.2接通，南北黃燈亮，延時1s后，t42常閉觸點開、常開觸點閉合,南北黃燈滅，同時南北紅燈亮，開始下一輪循環。

按照控制要求，需要一個信號輸入，六個信號輸出，十字路口有十二個交通信號燈，南北、東西兩個為一組用一個輸出信號控制。通過如下的十字路口交通燈狀態分析表、主流程圖、十字路口交通燈時序圖一一展開，十字路口交通燈控制系統設計思路逐漸脈絡清晰。

基于s7-200_plc十字路口交通燈控制系統設計

3.3 交通燈狀態圖

十字路口交通燈如下圖1所示，將12個交通燈進行編號

圖2 十字路口交通燈狀態圖

這12個交通燈共有六個狀態：

狀態1：南北紅燈（1、7）亮，東西紅燈（4、10）亮； 狀態2：南北紅燈（1、7）繼續亮，東西綠燈（6、12）亮； 狀態3：南北紅燈（1、7）繼續亮，東西黃燈（5、11）亮； 狀態4：南北紅燈（1、7）繼續亮，東西紅燈（4、10）亮； 狀態5：南北綠燈（3、9）亮，東西紅燈（4、10）繼續亮； 狀態6：南北黃燈（2、8）亮，東西紅燈（4、10）繼續亮。

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3.4 主程序流程圖

圖3 主程序流程圖

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圖4 十字路口交通燈時序圖

基于s7-200_plc十字路口交通燈控制系統設計 硬件設計

4.1 硬件選擇

本設計采用plc來實現對十字路口交通信號燈的控制，其控制方法是選用西門子的s7-200系列cpu222型號plc對東西南北的紅、黃、綠燈實現有規律的循環閃亮，以達到對交通信號燈的控制。控制過程中采用順序控制法用多個定時器自動實現對六個控制對象的控制。根據交通信號燈的亮滅規律，可用plc編程對其實行自動控制。

4.2 plc的i/o分配表

硬件結構設計必須了解各個對象的控制要求,分析對象的控制要求,確定輸入/輸出(i/o)接口的數量,確定所控制參數的精度及類型。如對開關量,模擬量的控制,用戶存儲器的存儲容量等。選擇合適的plc機型及外設,以完成plc的硬件結構配置。

根據上述選型及控制要求,繪制plc控制交通燈的電路接線原理圖,編制i/o接口功能表, i/o分配及其接線原理圖分別如表1和圖5所示

表1 交通信號燈plc的輸入/輸出點分配表

輸入信號

名稱 工作按鈕

代號 sb1

輸入點編號

i0.0

定時元件

t37:狀態一2s t38:狀態二3s t39:狀態三1s t40狀態四2s t41:狀態五3s t42:狀態六1s

名稱 南北紅燈 南北綠燈 南北黃燈 東西紅燈 東西綠燈 東西黃燈

輸出信號

代號 輸出點編號 l0 l1 l2 l3 l4 l5

q0.0 q0.1 q0.2 q0.3 q0.4 q0.5 11

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4.3 plc的硬件接線圖

圖5 plc 控制接線圖

端口i0.0為接入系統開關的傳送信號，端口q0.0接南北紅燈，端口q0.1接南北綠燈，端口q0.2接南北黃燈，端口q0.3接東西紅燈，端口q0.4接東西綠燈，端口q0.5接東西黃燈。

基于s7-200_plc十字路口交通燈控制系統設計 編制程序

5.1 十字路口交通信號燈順序功能圖

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5.2 十字路口交通信號燈梯形圖

基于s7-200_plc十字路口交通燈控制系統設計

基于s7-200_plc十字路口交通燈控制系統設計

5.3 指令表

network 1 ld i0.0 an t42 ton t37, 20 ton t38, 50 ton t39, 60 ton t40, 80 ton t41, 110 ton t42, 120

network 2 ld i0.0 an t40 o t42 = q0.0

network 3 ld i0.0 an t37 o t39 = q0.3

network 4 ld t37 an t38 = q0.5

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network 5 ld t38 an t39 = q0.4

network 6 ld t40 an t41 = q0.1

network 7 ld t41 an t42 = q0.2

基于s7-200_plc十字路口交通燈控制系統設計 plc檢查調試

6.1常規檢查

在通電之前要耐心細致地作一系列的常規檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險檢查等)，避免損壞plc模塊(用step7的診斷程序對所有模塊進行檢查)。

6.2系統調試

系統調試可按離線調試與在線調試兩階段進行。其中離線調試主要是對程序的編制工作進行檢查和調試，采用step7能對用戶編制程序進行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關系判斷編制程序的正誤。而在線調試是一個綜合調試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設備以及所控設備等的調試。在線調試過程中，系統在監控狀態下運行，可隨時發現問題、隨時解決問題，從而使系統逐步完善。因此，一般系統所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。

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總 結

經過五天的課程設計，我初步掌握了plc程序設計的基本方法，了解到順序控制的方法，理解了時序對交通燈設計的重要性。整個課程設計最大的難點在于確定交通燈的控制邏輯和時序分析，在程序設計的最初階段，我們沒有深刻理解交通燈狀態變化的時序關系，無法找到狀態轉換的起始點，所以始終寫不出合理的程序。后來，我們采用傳送指令來控制時間繼電器的啟動，也解決了這個問題。總的感覺是，這次課程設計的收獲很大，我學到了一些實用的plc知識，這些知識也將為我以后的學習和工作所用。

通過本次課程設計，我們將所學的所有理論知識都很好的運用到了實際的設計當中，在具體的設計過程中，遇到了很多問題，通過查資料問老師，都一一得到解答，通過本次鍛煉主要體現在以下幾個方面：

(一)提高了對知識系統化能力

設計過程中運用了很多的知識，因此如何將知識實用化就成了關鍵。如本設計中用到了西門子plc編程理論，因此在設計過程中側重了知識轉變成能力的培養，為今后的工作和學習打下了很好的理論基礎。

(二)提高了計算和微機應用能力得到提高

使自己計算準確度有了明顯的進步，沒有以前那么馬虎大意了。軟件方面，熟練了對photoshop、word、繪圖等軟件的掌握。

(三)自我學習的能力提高

此次設計過程中遇到了很多的困難，為了解決問題，激發了對獲取 知識的追求，使自學能力得到了提高。

基于s7-200_plc十字路口交通燈控制系統設計

致 謝

本課程設計是段老師的悉心指導下完成的。

課程設計是檢驗和鍛煉學生實際工程設計能力的一項教學環節。在此次設計中，我綜合運用所學知識，認真按照 “s7-200plc編程手冊”等相關書籍的設計要求，注重理論聯系實際。在段老師的耐心指導下，完成了基于s7-200plc的十字路口交通燈控制系統設計，培養了綜合運用基礎知識和技能解決實際問題的能力，初步掌握了工程設計的方法，為將來的工作奠定了基礎。

在此期間段老師為我做了大量的輔導和答疑工作，幫我解決了設計過程中的一個個難題，并一次又一次的幫我修改設計說明書，使設計工作順利完成。在此，謹向段老師致以深深的謝意!同時，在本次設計及論文的寫作過程中，同學們為我提供了力所能及的幫助，并創造了濃厚的學習氛圍！

再次感謝段老師悉心的指導和同學們的熱心幫助。

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參考文獻

[1]編程及應用（第三版）[m].北京：機械工業出版社，2008 [2]田淑珍.s7-200 plc原理及應用 [m].北京：機械工業出版社，2009 [3]技術與應用 [m].北京：人民郵電出版社，2007 [4]應用技術 [m].北京：機械工業出版社，2007 [5]廖常初.s7-200plc基礎教程(第二版)[m].北京：機械工業出版社，2009 [6]廖常初.可編程序控制器應用技術（第四版）[m].重慶: 重慶大學出版社,2002

交通信號燈plc課程設計說明篇四

交通信號燈plc自動控

一、實驗目的

1.掌握十字路口交通信號燈的控制原理。2.掌握plc定時器﹑計數器的使用方法。

二、實驗器材

可編程序控制器實驗臺

1臺 -demo001交通信號燈plc自動控制演示板

1塊 機或編程器

1臺 4.編程電纜

1根 5.自鎖式連接導線

若干

三、實驗要求

1.本裝置與交通信號燈控制一致，采用le模擬信號燈，信號燈分東西﹑南北二組分別有“紅”“黃”“綠”三種顏色。其工作狀態由plc程序控制，“啟動”、“停止”按鈕分別控制信號燈的啟動和停止。“白天/黑夜”開關控制信號燈白天黑夜轉換。

2.對“紅”“黃”“綠”燈控制要求如下：

3.假設東西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此東西方向的綠燈通行的時間多一倍。

4.控制時序要求如 所示。

5.按下“啟動”按鈕開始工作，按下“停止”按鈕停止工作，“白天/黑夜”開關按下閉合時為黑夜工作狀態，這時只有黃燈閃爍，斷開時按時序控制圖工作。6.根據具體情況還可增加控制要求，如緊急控制，某一方向綠燈常亮。

plc簡介

隨著社會經濟的發展，城市交通問題越來越引起人們的關注。人，車，路三者關系的協調，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統是用于城市交通數據監測，交通信號燈控制與交通疏導的計算機綜合管理系統，它是現代城市交通監控指揮中最重要的組成部分。1.隨著城市機動車量的不斷增加，許多大城市如北京，上海，南京等出現了交通超負荷運行的情況，因此，自80年代后期，這些城市紛紛修建城市高速公路，在 高速公路建設完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高速道路的系統研究和控制，高速道路沒有充分發揮出預期的作用。而城市高速道路在構造上的特點，也決定了城市高速道路的 交通狀況必然受高速道路和普通道路耦合出交通狀況的制約。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道，城區與周邊地區的交通擁堵狀況，越來越成為交通運輸管理和城市規劃部門亟待解決的主要問題，2.根據交通等工藝控制要求和特點，我們采用了日本三菱公司fx2n_48mr。三菱plc有小型化，高速度，高性能等特點，三菱可編程控制器指令豐富，可以接各種輸入，輸出擴充設備，有豐富的特殊擴展設備，其中的模擬輸入設備和通信設備是系統所必需的，能夠方便地聯網通信。本系統就是應用可編程控制器（plc）對十字路口交通控制等實現控制。本系統采用plc是基于以下四個原因：

具有很高的可靠性，抗干擾能力。通常的平均無障礙時間都在30萬小時以上；

4.系統設計周期短，維護方便，改造容易，功能完善，實用性強； 5.干擾能力強，具有硬件故障的自我檢查功能，目前空中各種電磁干擾日益嚴重，為了保證交通控制的可靠穩定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環境下正常工作的plc；

6.近年來plc的性能價格比有較大幅度的提高，是的實際應用成為可能。2 plc及plc簡介

7.可編程控制器簡稱——plc是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發展而來的一種新型工業控制裝置。它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優點，已廣泛用于工業過程和位置的自動控制中。據統計，可編程控制器是工業自動化裝置中應用最多的一種設備。專家認為，可編程控制器將成為今后工業控制的主要手段和重要的基礎設備之一，plc、機器人、cad/cam將成為工業生產的三大支柱。

8.可編程控制器（plc）是用來取代控制系統中的繼電器的一種設備，它通過檢測輸入端口，并根據輸入端口的狀態，按照程序控制輸出口，可編程控制器的程序一般要使用一定的軟件編寫，使用人員通過輸入預先編寫的程序，使可編程控制器按預定的控制方案執行控制任務。目前大多數城市采用的交通信號燈指揮控制系統，采用電子線路加繼電器構成，也有少數采用單片機構成。對信號燈的要求也越來越高，采用電子線路加繼電器的控制方式，則需要加入大量的中間繼電器，時間繼電器，計數器等器件。而且交通控制智能化需要按實際情況而改變參數，如使用繼電器控制，則很難實現。如使用單片機控制，則需要引入大量i/o接口電路、硬件設計，而且這兩種控制方式的抗干擾能力十分有限。采用可編程控制器對交通信號燈進行管理，技能滿足控制要求，又具有高的抗干擾和穩定性。

的一般結構 10.可編程控制器的結構分類

11.(1)按硬件的結構類型分類：編程控制器是專門為工業生產環境設計的。為了便于在工業現場安裝，便于擴展，方便接線，其結構與普通計算機有很大區別，常見的有箱體式，模塊式，及疊裝式三種結構。

12.箱體式plc一般用于規模小，輸入輸出點數固定，不需要擴展的場合。模塊式plc一般用于規模較大，輸入輸出點數多，輸入輸出點數比例靈活的場合。疊裝式plc具有二者的優點。

13.按應用規模及功能分類：為了適應不同工業生產過程的應用要求，plc能夠處理的輸入信號數量是不一樣的。一般將一路信號稱作一個店，將輸入輸出點數的總和稱為機器的點。按照點數的多少，可將plc分為超小，小，中，打，14.超小型 小型 上

中型

大型

超大型

512—8192點

8192點以15.64點以下 64—128點 128—512點

二、實驗內容

程序指令：

三、實驗記錄

程序測試過程

定時器

在plc內的定時器是根據時鐘脈沖的累積形式，當所計時間達到設定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內的常數k作為設定值，也可以用數據寄存器（d）的內容作為設定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數據寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數器往往會發生誤動作。

定時器通道范圍如下：

ms定時器t0～t199，共200點，設定值：0.1～ 3276.7秒；ms定時器t200～tt245，共46點，設定值：0.01～327.67秒；ms積算定時器 t245～t249，共4點，設定值：0.001～32.767秒；

ms積算定時器t250～t255，共6點，設定值：0.1～3276.7秒；

定時器指令符號及應用如圖

繼電器的應用

當定時器線圈t200的驅動輸入x000接通時，t200的當前值計數器對10 ms的時鐘脈沖進行累積計數，當前值與設定值k123相等時，定時器的輸出接點動作，即輸出觸點是在驅動線圈后的1.23秒（10 * 123ms = 1.23s）時才動作，當t200觸點吸合后，y000就有輸出。當驅動輸入x000斷開或發生停電時，定時器就復位，輸出觸點也復位。

每個定時器只有一個輸入，它與常規定時器一樣，線圈通電時，開始計時；斷電時，自動復位，不保存中間數值。定時器有兩個數據寄存器，一個為設定值寄存器，另一個是現時值寄存器，編程時，由用戶設定累積值

交通燈工作時的程序

1.初始態，南北東西都是紅燈，其梯形圖如圖所示

2.按下啟動按鈕x0，東西直行綠燈了，南北全是紅燈，東西左轉彎紅燈亮，其梯形圖如圖所示：

3.當t0時間到9秒時，東西直行綠燈滅，黃燈閃1秒，此時南北仍是紅燈，其梯形圖如圖所示：

4.當t1時間到時，東西左轉彎綠燈亮，東西直行紅燈亮，南北仍全是紅燈，禁止通行，其梯形圖如圖所示：

5.當t2時間5秒一到，東西左轉彎黃燈閃1秒，東西直行紅燈亮，南北全是紅燈，其梯形圖如圖所示

6.當t3時間到，南北直行綠燈亮9秒，東西全是紅燈。其梯形圖如圖所示

7.當t4的時間到，南北直行黃燈閃1秒，東西全是紅燈，禁止通行。其梯形圖如圖所示

8.當t11的時間到，南北左轉彎的綠燈亮，直行紅燈亮，東西全是紅燈亮。其梯形圖如圖所示

9.當t5時間到，南北左轉彎的黃燈閃1秒，東西仍全是紅燈。其梯形圖如圖所示

10.當t6時間到，東西直行的綠燈亮，又回到了s1狀態，以后依次執行。

系統的調試過程

（1）將plc與對應輸入輸出的設備連接起來。

（2）用fxgpwin軟件編制圖的梯形圖程序，將編制無誤的程序分別下載到plc中，并將模式選擇開關撥至run狀態。

（3）調試運行。

按下啟動開關，東西方向綠燈亮9ｓ，同時南北方向的紅燈亮16ｓ，換行前東西方向的黃燈閃爍1ｓ，然后東西左轉彎方向的綠燈亮5ｓ；接著東西左轉彎方向的黃燈亮1ｓ，同時東西方向的紅燈亮6ｓ，然后南北方向的綠燈亮9ｓ，最后南北方向黃燈亮1ｓ，然后南北左轉彎方向綠燈亮5秒，東西方向紅燈亮，之后南北左轉彎黃燈亮1秒。之后自動開始第二周期的循環顯示。

（4）監控運行。

當plc運行時，可以使用fxgpwin軟件中的監視功能監控整個程序的運行過程，以方便調試程序。在fxgpwin軟件上，單擊 “plc寫入”—“監視”－“監視開始”，可以全畫面監控plc的運行，這時可以觀察到定時器的定時值會隨著程序的運行而動態變化，通電閉合的觸點和線圈會變藍。借助于fxgpwin軟件的監控功能可以檢查哪些線圈和觸點該通電時沒通電，從而為進一步修改程序提供幫助。

四、實驗總結

通過交通燈plc控制系統的設計，掌握了十字路口交通信號燈的控制原理，以及plc定時器﹑計數器的使用方法，同時學會了plc系統設計的步驟和方法。

五、實驗心得

在近兩星期的日子里，經過這次設計我學到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。課程設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題的是感覺很茫然。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。而且通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正的學到知識，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

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