無論是身處學(xué)校還是步入社會，大家都嘗試過寫作吧，借助寫作也可以提高我們的語言組織能力。大家想知道怎么樣才能寫一篇比較優(yōu)質(zhì)的范文嗎？下面我給大家整理了一些優(yōu)秀范文，希望能夠幫助到大家，我們一起來看一看吧。

plc交通信號燈課程設(shè)計篇一

題目：九路搶答（plc可編程控制器應(yīng)用）

一、課程設(shè)計的目的plc的課程設(shè)計是在完成本課程內(nèi)容的課堂教學(xué)和實踐之后進(jìn)行的。目的是通過對一個實際應(yīng)用課題的設(shè)計，初步掌握plc控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，從了解設(shè)計要求，運(yùn)用所學(xué)知識并查閱有關(guān)技術(shù)資料進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，到模擬安裝調(diào)試，然后整理有關(guān)技術(shù)資料，編寫設(shè)計說明書，使學(xué)生得到一次系統(tǒng)的訓(xùn)練，從而對本課程理解更深刻，更清楚，更重要的是提高應(yīng)用理論知識解決實際問題的能力。

（1）綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識解決實際工程技術(shù)的能力。

（2）獨立工作的能力和創(chuàng)造能力。

（3）查閱技術(shù)資料和各種工具書的能力。

（4）工程繪圖能力。plc課程設(shè)計指導(dǎo)書 09電子信息班

（5）撰寫技術(shù)報告和編制技術(shù)資料的能力。

因此，在課程設(shè)計教學(xué)中，應(yīng)以學(xué)生為主體，讓其充分發(fā)揮自主性和創(chuàng)造性。教師的作用主要體現(xiàn)在工作方法的指導(dǎo)和思維方法的引導(dǎo)，以及設(shè)計技術(shù)把關(guān)上面。

二、系統(tǒng)方案設(shè)計要求說明

在很多競賽活動中，經(jīng)常用到搶答器。對搶答器的控制要求是：當(dāng)多個輸入信號輸入時，搶答器只接收第一個到來的信號，而不接收后面到來的輸入信號并使第一個到來的輸入信號相應(yīng)的燈或鈴有反應(yīng)。

本系統(tǒng)中設(shè)有9個搶答輸入按鈕、一個復(fù)位按鈕、一個開始按鈕,一個七段數(shù)碼管，一個蜂鳴器,一個3s蘭燈,一個5s黃燈，一個紅色違規(guī)指示燈。

本系統(tǒng)可提供九個搶答臺,在主持人的主持下,參賽人通過搶先按下按鈕回答問題。

在搶答開始前，主持人應(yīng)按下復(fù)位按鈕使系統(tǒng)復(fù)位，做好搶答準(zhǔn)備。

當(dāng)主持人說開始，并同時按下開始按鈕，搶答開始,并限定搶答時間為10s。

若搶答者在搶答開始前搶先輸入，則屬違規(guī)要顯示該臺臺號，同時蜂鳴器以0.1秒的周期響, 紅色違規(guī)指示以1秒的周期閃爍，以便扣分懲罰。

若在開始之后到3s之內(nèi)第一個按下?lián)尨疠斎耄善叨物@示器顯示該臺臺號，同時3s蘭燈點亮、蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對之后給予基本加分和對應(yīng)蘭燈點亮額外獎勵加分。

若在3s之后到5s之內(nèi)第一個按下?lián)尨疠斎耄善叨物@示器顯示該臺臺號，同時5s黃燈點亮、蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對之后給予基本加分和對應(yīng)黃燈點亮額外獎勵加分。

若在5s之后10s之內(nèi)第一個按下?lián)尨疠斎耄善叨物@示器顯示該臺臺號，蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對給予基本加分（但之后不獎勵加分）。

如果在限定時間十秒后各參賽人均不能回答,蜂鳴器以0.1秒的周期響,此次搶答無效。

若一個按鈕最先按下，不論第一個按下的按鈕是處于按住還是松開狀態(tài)，再按下任何一個搶答按鈕均不再響應(yīng)，直至復(fù)位按鈕復(fù)位后方可重新做好搶答準(zhǔn)備。

三、課程設(shè)計要求

1．根據(jù)系統(tǒng)方案說明，分析題目的要求和目標(biāo)，弄清輸入信號和輸出信號以及這些信號的性質(zhì)（on或off），寫出i/o分配表，畫出輸入和輸出連接圖。

2．根據(jù)輸入輸出的點數(shù)選擇plc的型號, 器件選擇及電器設(shè)備明細(xì)表。

3．根據(jù)系統(tǒng)的工作順序條件，畫出流程圖。

4．編寫系統(tǒng)梯形圖，并編輯組態(tài)畫面。

5.用plc與組態(tài)環(huán)境調(diào)試運(yùn)行檢查設(shè)計效果。

課程設(shè)計報告內(nèi)容包括設(shè)計思想、方案選擇、器件選擇及電器設(shè)備明細(xì)表、i/o分配圖、系統(tǒng)接線圖、程序流程圖、梯形圖、系統(tǒng)工作原理和設(shè)計心得等。

五、設(shè)計時間（一周）

星期一：上午布置任務(wù)，學(xué)生查找資料

下午學(xué)生進(jìn)行方案選擇、器件選擇。

星期二、三、四：

學(xué)生編寫電器設(shè)備明細(xì)表、i/o分配圖、系統(tǒng)接線圖、流程圖，并編寫梯形圖、程序清單，完成設(shè)計報告。提交報告和源程序（梯形圖電子文檔）。

星期五：答辯。

六、考核辦法

實操與答辯相結(jié)合。

七、成績評定

分為：優(yōu)、良、中、及格、不及格五個級別

八、提交材料

1．設(shè)計報告一份。（a4打印）

2．梯形圖源程序（電子文檔資料）

plc交通信號燈課程設(shè)計篇二

學(xué)習(xí)一門課程之后總會想給自己一個

總結(jié)

（一）剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應(yīng)該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一切改好之后，電動機(jī)沒動作。當(dāng)時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機(jī)km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機(jī)終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計，讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實驗中的指導(dǎo)。

（二）通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。

在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。

（三）作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有 理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。

課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。

說實話，課程設(shè)計真的有點累．然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3 周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感 悟． 通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致．課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高 度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣．這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。

短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的 課程，今天才知道自己并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信． 最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。

今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機(jī)械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進(jìn)程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

（四）作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有 理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。

作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用 auto cad 制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。

在看機(jī)械設(shè)計手冊。再加上15 周還有幾門課程需上，所以，我的設(shè)計進(jìn)度相當(dāng)緩慢。16 周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進(jìn)行設(shè)計。而我前幾天還是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺。17 周，應(yīng)該是畫零件圖、寫設(shè)計說明書。部分同學(xué)能按進(jìn)度設(shè)計。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是全部在設(shè)計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計書上或者機(jī)械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。

plc交通信號燈課程設(shè)計篇三

作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有 理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。

作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用 auto cad 制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。

在看機(jī)械設(shè)計手冊。再加上15 周還有幾門課程需上，所以，我的設(shè)計進(jìn)度相當(dāng)緩慢。16 周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進(jìn)行設(shè)計。而我前幾天還是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺。17 周，應(yīng)該是畫零件圖、寫設(shè)計說明書。部分同學(xué)能按進(jìn)度設(shè)計。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是全部在設(shè)計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計書上或者機(jī)械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。

plc交通信號燈課程設(shè)計篇四

剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應(yīng)該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一切改好之后，電動機(jī)沒動作。當(dāng)時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機(jī)km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機(jī)終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計，讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實驗中的指導(dǎo)。

作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有 理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。

課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).說實話，課程設(shè)計真的有點累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3 周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感 悟.通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高 度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練.短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的 課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機(jī)械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進(jìn)程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計書上或者機(jī)械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。

和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進(jìn)行，每組有一個題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實踐與理論的差距。

通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。

在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。

plc交通信號燈課程設(shè)計篇五

【

心得體會

plc課程設(shè)計是電氣控制類專業(yè)學(xué)生需要完成的教學(xué)實踐任務(wù)，主要是通過使用plc語言設(shè)計規(guī)定任務(wù)的電氣控制裝置，是有關(guān)專業(yè)教學(xué)重要的實踐環(huán)節(jié)。下面是本站帶來的plc課程設(shè)計的心得體會，僅供參考。

剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應(yīng)該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一開始設(shè)計

一切改好之后，電動機(jī)沒動作。當(dāng)時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機(jī)km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機(jī)終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計，讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實驗中的指導(dǎo)。

作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有 理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。

今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機(jī)械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進(jìn)程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。 現(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。 新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。 在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己! 加油! 其實正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計書上或者機(jī)械設(shè)計手冊上找到出處。 此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。

和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進(jìn)行，每組有一個題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實踐與理論的差距。

通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。

在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。

plc交通信號燈課程設(shè)計篇六

一、實驗?zāi)康?/p>

1.掌握十字路口交通信號燈的控制原理。2.掌握plc定時器﹑計數(shù)器的使用方法。

二、實驗器材

可編程序控制器實驗臺

1臺 -demo001交通信號燈plc自動控制演示板

1塊 機(jī)或編程器

1臺 4.編程電纜

1根 5.自鎖式連接導(dǎo)線

若干

三、實驗要求

1.本裝置與交通信號燈控制一致，采用le模擬信號燈，信號燈分東西﹑南北二組分別有“紅”“黃”“綠”三種顏色。其工作狀態(tài)由plc程序控制，“啟動”、“停止”按鈕分別控制信號燈的啟動和停止。“白天/黑夜”開關(guān)控制信號燈白天黑夜轉(zhuǎn)換。

2.對“紅”“黃”“綠”燈控制要求如下：

3.假設(shè)東西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此東西方向的綠燈通行的時間多一倍。

4.控制時序要求如 所示。

5.按下“啟動”按鈕開始工作，按下“停止”按鈕停止工作，“白天/黑夜”開關(guān)按下閉合時為黑夜工作狀態(tài)，這時只有黃燈閃爍，斷開時按時序控制圖工作。6.根據(jù)具體情況還可增加控制要求，如緊急控制，某一方向綠燈常亮。

plc簡介

7.可編程控制器簡稱——plc是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，plc、機(jī)器人、cad/cam將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。

8.可編程控制器（plc）是用來取代控制系統(tǒng)中的繼電器的一種設(shè)備，它通過檢測輸入端口，并根據(jù)輸入端口的狀態(tài)，按照程序控制輸出口，可編程控制器的程序一般要使用一定的軟件編寫，使用人員通過輸入預(yù)先編寫的程序，使可編程控制器按預(yù)定的控制方案執(zhí)行控制任務(wù)。目前大多數(shù)城市采用的交通信號燈指揮控制系統(tǒng)，采用電子線路加繼電器構(gòu)成，也有少數(shù)采用單片機(jī)構(gòu)成。對信號燈的要求也越來越高，采用電子線路加繼電器的控制方式，則需要加入大量的中間繼電器，時間繼電器，計數(shù)器等器件。而且交通控制智能化需要按實際情況而改變參數(shù)，如使用繼電器控制，則很難實現(xiàn)。如使用單片機(jī)控制，則需要引入大量i/o接口電路、硬件設(shè)計，而且這兩種控制方式的抗干擾能力十分有限。采用可編程控制器對交通信號燈進(jìn)行管理，技能滿足控制要求，又具有高的抗干擾和穩(wěn)定性。

的一般結(jié)構(gòu) 10.可編程控制器的結(jié)構(gòu)分類

11.(1)按硬件的結(jié)構(gòu)類型分類：編程控制器是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計的。為了便于在工業(yè)現(xiàn)場安裝，便于擴(kuò)展，方便接線，其結(jié)構(gòu)與普通計算機(jī)有很大區(qū)別，常見的有箱體式，模塊式，及疊裝式三種結(jié)構(gòu)。

12.箱體式plc一般用于規(guī)模小，輸入輸出點數(shù)固定，不需要擴(kuò)展的場合。模塊式plc一般用于規(guī)模較大，輸入輸出點數(shù)多，輸入輸出點數(shù)比例靈活的場合。疊裝式plc具有二者的優(yōu)點。

中型

大型

超大型

512—8192點

8192點以15.64點以下 64—128點 128—512點

二、實驗內(nèi)容

程序指令：

三、實驗記錄

程序測試過程

定時器

在plc內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計時間達(dá)到設(shè)定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（d）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數(shù)器往往會發(fā)生誤動作。

定時器通道范圍如下：

定時器指令符號及應(yīng)用如圖

繼電器的應(yīng)用

當(dāng)定時器線圈t200的驅(qū)動輸入x000接通時，t200的當(dāng)前值計數(shù)器對10 ms的時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值k123相等時，定時器的輸出接點動作，即輸出觸點是在驅(qū)動線圈后的1.23秒（10 * 123ms = 1.23s）時才動作，當(dāng)t200觸點吸合后，y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動輸入x000斷開或發(fā)生停電時，定時器就復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位。

交通燈工作時的程序

1.初始態(tài)，南北東西都是紅燈，其梯形圖如圖所示

10.當(dāng)t6時間到，東西直行的綠燈亮，又回到了s1狀態(tài)，以后依次執(zhí)行。

系統(tǒng)的調(diào)試過程

（1）將plc與對應(yīng)輸入輸出的設(shè)備連接起來。

（2）用fxgpwin軟件編制圖的梯形圖程序，將編制無誤的程序分別下載到plc中，并將模式選擇開關(guān)撥至run狀態(tài)。

（3）調(diào)試運(yùn)行。

按下啟動開關(guān)，東西方向綠燈亮9ｓ，同時南北方向的紅燈亮16ｓ，換行前東西方向的黃燈閃爍1ｓ，然后東西左轉(zhuǎn)彎方向的綠燈亮5ｓ；接著東西左轉(zhuǎn)彎方向的黃燈亮1ｓ，同時東西方向的紅燈亮6ｓ，然后南北方向的綠燈亮9ｓ，最后南北方向黃燈亮1ｓ，然后南北左轉(zhuǎn)彎方向綠燈亮5秒，東西方向紅燈亮，之后南北左轉(zhuǎn)彎黃燈亮1秒。之后自動開始第二周期的循環(huán)顯示。

（4）監(jiān)控運(yùn)行。

當(dāng)plc運(yùn)行時，可以使用fxgpwin軟件中的監(jiān)視功能監(jiān)控整個程序的運(yùn)行過程，以方便調(diào)試程序。在fxgpwin軟件上，單擊 “plc寫入”—“監(jiān)視”－“監(jiān)視開始”，可以全畫面監(jiān)控plc的運(yùn)行，這時可以觀察到定時器的定時值會隨著程序的運(yùn)行而動態(tài)變化，通電閉合的觸點和線圈會變藍(lán)。借助于fxgpwin軟件的監(jiān)控功能可以檢查哪些線圈和觸點該通電時沒通電，從而為進(jìn)一步修改程序提供幫助。

四、實驗總結(jié)

通過交通燈plc控制系統(tǒng)的設(shè)計，掌握了十字路口交通信號燈的控制原理，以及plc定時器﹑計數(shù)器的使用方法，同時學(xué)會了plc系統(tǒng)設(shè)計的步驟和方法。

五、實驗心得

在近兩星期的日子里，經(jīng)過這次設(shè)計我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。課程設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題的是感覺很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。而且通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正的學(xué)到知識，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。

總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。

plc交通信號燈課程設(shè)計篇七

1引 言

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實現(xiàn)機(jī)械化。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)，金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三有50件以下，零件真正在機(jī)床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5%。從這里看出，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。并且在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。

可編程控制器是繼電器控制和計算機(jī)控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。

機(jī)械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點。無論進(jìn)行時間控制還是控制或混合控制，都可以通過設(shè)置plc的程序?qū)崿F(xiàn)。可以根據(jù)機(jī)械手的動作順序改變程序，是機(jī)械手通用性更好。

采用氣壓傳動，動作迅速，反應(yīng)靈敏，能實現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好。阻力損失和泄露減少。不會污染環(huán)境，造價低。

一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運(yùn)送到指定目標(biāo)位置氣動機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。

2.1設(shè)計目的

1、培養(yǎng)plc設(shè)計能力；

2、擴(kuò)展知識結(jié)構(gòu)；

3、培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力；

4、是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。通過本次課程設(shè)計，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對機(jī)械手和plc的認(rèn)識，以及它們在生活中廣泛應(yīng)用。

2.2主要內(nèi)容

3.1操作要求

4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延1s實現(xiàn)；

3.2操作功能

機(jī)械手的操作面板如圖2所示。機(jī)械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。

1、手動工作方式時，用各按鈕的點動實現(xiàn)相應(yīng)的動作；

3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；

4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個周期；

6、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機(jī)械手停止所有的操作。

課程設(shè)計說明書 plc及機(jī)械手的選擇和論證

4.1 plc 4.1.1 plc簡介

可編程控制器（簡稱plc）：是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

plc具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點。可以預(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，plc控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。

4.1.2 plc的結(jié)構(gòu)及基本配置

放型結(jié)構(gòu)，其i/o能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。

cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺plc至少有一個cpu。與通用計算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、存儲器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。

存儲器：可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。i/o模塊：plc的對外功能，主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的。電源模塊：有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。

4.2.1機(jī)械手簡介

mechanical hand 也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手簡述:機(jī)械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復(fù)雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。

1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機(jī)構(gòu)，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動。

2．傳動系統(tǒng)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。常用機(jī)械手傳動系統(tǒng)分機(jī)械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。

3.控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn)行動作，簡單的機(jī)械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動作．動作復(fù)雜的機(jī)械手則要采用可編程控制器、微型計算機(jī)進(jìn)行控制。

4.2.2機(jī)械手選擇

5.1 操作方式

設(shè)備的操作方式一般可分為手動和自動兩大類，手動操作方式主要用于設(shè)備的調(diào)整，自動操作方式用于設(shè)備的自動運(yùn)行。

手動操作方式------手動操作：用單個按鈕接通或斷開各自對應(yīng)的負(fù)載。

自動操作方式------單步運(yùn)行：每按一次啟動按鈕，設(shè)備前進(jìn)一個工步。------單周期運(yùn)行：在原點位置時，按下啟動按鈕設(shè)備自動運(yùn)行一個周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行；再按下啟動按鈕時，設(shè)備從斷點處繼續(xù)運(yùn)行，直到原位停止。

-------連續(xù)運(yùn)行：在原點位置按下啟動按鈕，設(shè)備按既定工序連續(xù)反復(fù)運(yùn)行。中途按下停止按鈕，設(shè)備運(yùn)行到原位停止。

5.2 plc的i/o分配接線

i/o分配及接線圖i 軟件電路設(shè)計及描述

6.1 主程序設(shè)計

圖2-1 主程序梯形圖

6.2 公用程序設(shè)計

公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開關(guān)i0.4、上限位開關(guān)i0.2的常開觸點和表示機(jī)械手松開的q0.1的常閉觸點串聯(lián)接通時，“原點條件”m0.5變?yōu)閛n，機(jī)械手處于原點狀態(tài)，在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動或自動回原點狀態(tài)時，初始步對應(yīng)的m0.0將被置位，為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式作好準(zhǔn)備。若m0.5為off狀態(tài)，m0.0被復(fù)位，初始步為不活動步，按下啟動按鈕也不能進(jìn)入步m2.0，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式下工作。

圖2-2 公用程序梯形圖

6.3 手動程序設(shè)計

在手動程序中，為了保證系統(tǒng)安全運(yùn)行，設(shè)置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，防止功能相反的兩個輸出同時為on；限位開關(guān)i1.2的常開觸點閉合使得輸出q0.1置位得電，表示工件已夾緊；當(dāng)左限位開關(guān)或右限位開關(guān)的常開觸點閉合同時限位開關(guān)i0.7常開觸點閉合時，輸出q0.1復(fù)位失電，表示工件已松開；i0.1~i0.4的常閉觸點，限制機(jī)械手移動的范圍；上限位開關(guān)i0.2的常開觸點與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯(lián)，機(jī)械手升到最高位置才能左右移動，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時與別的物體碰撞；只允許機(jī)械手在最左邊或最右邊時上升、下降和松開工件。

手動程序梯形圖為：

圖2-3 手動程序梯形圖

6．4 自動程序設(shè)計

自動程序（包括單步、單周期和連續(xù)）采用起保停電路控制。單周期、連續(xù)和單步工作方式主要用“連續(xù)”標(biāo)志m0.7和“轉(zhuǎn)換允許”標(biāo)志m0.6來區(qū)分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降，松開、上升、左行標(biāo)志。當(dāng)系統(tǒng)處于單步工作狀態(tài)時，i2.2常閉觸點斷開，只有在每按下一次啟動按鈕i2.6，m0.6才能得電一個掃描周期，程序執(zhí)行一步，以此來實現(xiàn)單步執(zhí)行，此時轉(zhuǎn)換不允許。當(dāng)系統(tǒng)處于連續(xù)工作狀態(tài)時，m0.6始終得電，按下啟動按鈕i2.6后同時未按停止按鈕i2.7之前，“連續(xù)”標(biāo)志m0.7始終得電，系統(tǒng)首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開始程序執(zhí)行，由于m0.7始終得電，其常閉觸點斷開，使得程序執(zhí)行完一個周期后不在進(jìn)入初始步m0.0，而是直接進(jìn)入m2.0，開始了下一個周期的執(zhí)行，以此來實現(xiàn)連續(xù)執(zhí)行。當(dāng)系統(tǒng)處于單周期工作狀態(tài)時，m0.7不得電，m0.6得電，按下啟動按鈕i2.6后系統(tǒng)也是首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進(jìn)而開始程序執(zhí)行，由于m0.7不得電，其常閉觸點閉合，當(dāng)程序執(zhí)行完一個周期后，返回初始步m0.0，此時程序再要執(zhí)行必須重新按下啟動按鈕i2.6，以此來實現(xiàn)單周期執(zhí)行。自動程序梯形圖見附錄1。

6.5 自動回原點程序設(shè)計

自動回原點程序用起保停電路設(shè)計。在此工作方式下，i2.1為on，按下啟動按鈕i2.6后，機(jī)械手可能處于三種情況下，應(yīng)分別處理。

步m1.5；若q0.1為1狀態(tài)同時機(jī)械手在最右邊此時說明應(yīng)執(zhí)行下降步m1.2,；若q0.1為1狀態(tài)同時機(jī)械手不在最右邊，應(yīng)將工件先送到b點，再返回原點，進(jìn)入步m1.0。

可編程控制器課程設(shè)計是課程當(dāng)中一個重要環(huán)節(jié)，通過了2周的課程設(shè)計使我對plc設(shè)計過程有進(jìn)一步了解，對plc產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識有了深刻的認(rèn)識。

因為理論知識學(xué)的不牢固，在設(shè)計遇到了不少問題，通過理論與實際的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把理論運(yùn)用于實際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

附錄1 自動程序梯形圖：

附錄2 自動回原點程序梯形圖：

plc交通信號燈課程設(shè)計篇八

作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。

課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程。”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。

說實話，課程設(shè)計真的有點累。然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟。通過課程設(shè)計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致。課程設(shè)計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來。但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任，想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣。這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。

短短兩周是課程設(shè)計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會用。想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了。老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信。最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。

今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機(jī)械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進(jìn)程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機(jī)械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進(jìn)一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計書上或者機(jī)械設(shè)計手冊上找到出處。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。

plc交通信號燈課程設(shè)計篇九

本文利用plc對磨機(jī)潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。通過plc與單片機(jī)通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟(jì)性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調(diào)節(jié)、報警等功能以及對主機(jī)的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。

由于設(shè)計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。

通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。

在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的'知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。

在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強(qiáng)了信心。

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