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plc交通信號燈課程設(shè)計篇一
題目:九路搶答(plc可編程控制器應(yīng)用)
一、課程設(shè)計的目的plc的課程設(shè)計是在完成本課程內(nèi)容的課堂教學(xué)和實踐之后進(jìn)行的。目的是通過對一個實際應(yīng)用課題的設(shè)計,初步掌握plc控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,從了解設(shè)計要求,運(yùn)用所學(xué)知識并查閱有關(guān)技術(shù)資料進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計,到模擬安裝調(diào)試,然后整理有關(guān)技術(shù)資料,編寫設(shè)計說明書,使學(xué)生得到一次系統(tǒng)的訓(xùn)練,從而對本課程理解更深刻,更清楚,更重要的是提高應(yīng)用理論知識解決實際問題的能力。
(1)綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識解決實際工程技術(shù)的能力。
(2)獨立工作的能力和創(chuàng)造能力。
(3)查閱技術(shù)資料和各種工具書的能力。
(4)工程繪圖能力。plc課程設(shè)計指導(dǎo)書 09電子信息班
(5)撰寫技術(shù)報告和編制技術(shù)資料的能力。
因此,在課程設(shè)計教學(xué)中,應(yīng)以學(xué)生為主體,讓其充分發(fā)揮自主性和創(chuàng)造性。教師的作用主要體現(xiàn)在工作方法的指導(dǎo)和思維方法的引導(dǎo),以及設(shè)計技術(shù)把關(guān)上面。
二、系統(tǒng)方案設(shè)計要求說明
在很多競賽活動中,經(jīng)常用到搶答器。對搶答器的控制要求是:當(dāng)多個輸入信號輸入時,搶答器只接收第一個到來的信號,而不接收后面到來的輸入信號并使第一個到來的輸入信號相應(yīng)的燈或鈴有反應(yīng)。
本系統(tǒng)中設(shè)有9個搶答輸入按鈕、一個復(fù)位按鈕、一個開始按鈕,一個七段數(shù)碼管,一個蜂鳴器,一個3s蘭燈,一個5s黃燈,一個紅色違規(guī)指示燈。
本系統(tǒng)可提供九個搶答臺,在主持人的主持下,參賽人通過搶先按下按鈕回答問題。
在搶答開始前,主持人應(yīng)按下復(fù)位按鈕使系統(tǒng)復(fù)位,做好搶答準(zhǔn)備。
當(dāng)主持人說開始,并同時按下開始按鈕,搶答開始,并限定搶答時間為10s。
若搶答者在搶答開始前搶先輸入,則屬違規(guī)要顯示該臺臺號,同時蜂鳴器以0.1秒的周期響, 紅色違規(guī)指示以1秒的周期閃爍,以便扣分懲罰。
若在開始之后到3s之內(nèi)第一個按下?lián)尨疠斎耄善叨物@示器顯示該臺臺號,同時3s蘭燈點亮、蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對之后給予基本加分和對應(yīng)蘭燈點亮額外獎勵加分。
若在3s之后到5s之內(nèi)第一個按下?lián)尨疠斎耄善叨物@示器顯示該臺臺號,同時5s黃燈點亮、蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對之后給予基本加分和對應(yīng)黃燈點亮額外獎勵加分。
若在5s之后10s之內(nèi)第一個按下?lián)尨疠斎耄善叨物@示器顯示該臺臺號,蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對給予基本加分(但之后不獎勵加分)。
如果在限定時間十秒后各參賽人均不能回答,蜂鳴器以0.1秒的周期響,此次搶答無效。
若一個按鈕最先按下,不論第一個按下的按鈕是處于按住還是松開狀態(tài),再按下任何一個搶答按鈕均不再響應(yīng),直至復(fù)位按鈕復(fù)位后方可重新做好搶答準(zhǔn)備。
三、課程設(shè)計要求
1.根據(jù)系統(tǒng)方案說明,分析題目的要求和目標(biāo),弄清輸入信號和輸出信號以及這些信號的性質(zhì)(on或off),寫出i/o分配表,畫出輸入和輸出連接圖。
2.根據(jù)輸入輸出的點數(shù)選擇plc的型號, 器件選擇及電器設(shè)備明細(xì)表。
3.根據(jù)系統(tǒng)的工作順序條件,畫出流程圖。
4.編寫系統(tǒng)梯形圖,并編輯組態(tài)畫面。
5.用plc與組態(tài)環(huán)境調(diào)試運(yùn)行檢查設(shè)計效果。
課程設(shè)計報告內(nèi)容包括設(shè)計思想、方案選擇、器件選擇及電器設(shè)備明細(xì)表、i/o分配圖、系統(tǒng)接線圖、程序流程圖、梯形圖、系統(tǒng)工作原理和設(shè)計心得等。
五、設(shè)計時間(一周)
星期一:上午布置任務(wù),學(xué)生查找資料
下午學(xué)生進(jìn)行方案選擇、器件選擇。
星期二、三、四:
學(xué)生編寫電器設(shè)備明細(xì)表、i/o分配圖、系統(tǒng)接線圖、流程圖,并編寫梯形圖、程序清單,完成設(shè)計報告。提交報告和源程序(梯形圖電子文檔)。
星期五:答辯。
六、考核辦法
實操與答辯相結(jié)合。
七、成績評定
分為:優(yōu)、良、中、及格、不及格五個級別
八、提交材料
1.設(shè)計報告一份。(a4打印)
2.梯形圖源程序(電子文檔資料)
plc交通信號燈課程設(shè)計篇二
學(xué)習(xí)一門課程之后總會想給自己一個
總結(jié)
,下面是小編為大家?guī)淼膒lc課程設(shè)計心得體會,希望對你有所幫助。(一)剛接觸課題時并不知道具體怎么操作,也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論,畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中,主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器,使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解,自己的琢磨,plc代替控制電路連到主電路中,plc沒輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫的外部接線是常開,實際用的是常閉,所以在接線時我們應(yīng)該用常開實現(xiàn),但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后,電動機(jī)沒動作。當(dāng)時真是干著急,在老師的幫助下,原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機(jī)km無動作,一點點找過之后,確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后,電動機(jī)終于轉(zhuǎn)了,真是一波幾折,成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動手操作,但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計,讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解,對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時有人突然來到,從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中,遇到了很多問題,t0時間范圍內(nèi)有人來,t0不重新計時,關(guān)門的過程中有人來卻不開門,這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè),讓我覺得很累,但從中收獲了很多,最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此,感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實驗中的指導(dǎo)。
(二)通過合作,我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后,很多同學(xué)都沒有過深入的交流,在設(shè)計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人互責(zé)一定的部分,同時在一定的階段共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,在交流中大家積極發(fā)言,和提出意見,同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中,每個人都想自己的方案得到實現(xiàn),積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè),讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際,從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中,不是每一個問題都能自己解決,向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法,不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
(三)作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生,我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中,我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善,更加符合工程標(biāo)準(zhǔn),一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計,但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依.有 理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想,永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練,著是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”,通過這次課程設(shè)計,我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計,學(xué)會腳踏實地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話,課程設(shè)計真的有點累.然而,當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果,漫漫回味這3 周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步,也是人生的一點小小的勝利,然而它令我感到自己成熟的許多,另我有了一中”春眠不知曉”的感 悟. 通過課程設(shè)計,使我深深體會到,干任何事都必須耐心,細(xì)致.課程設(shè)計過程中,許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂:有兩次因為不小心我計算出錯,只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授,黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo),想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任,想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故,我不禁時刻提示自己,一定呀養(yǎng)成一種高 度負(fù)責(zé),認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計,使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏,自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足,幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的 課程,今天才知道自己并不會用.想到這里,我真的心急了,老師卻對我說,這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心,使我更加自信. 最后,我要感謝我的老師們,是您嚴(yán)厲批評喚醒了我,是您的敬業(yè)精神感動了我,是您的教誨啟發(fā)了我,是您的期望鼓勵了我,我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲,明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始,我對這個也不了解;后來,經(jīng)老師講解,安排任務(wù)下來,基本上有了個大致了解。但到了期末,因個人事情比較多,周末就沒花時間去看機(jī)械設(shè)計手冊,以致把自己的設(shè)計進(jìn)程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了,這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料,找數(shù)據(jù)。幸好,基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下,一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢,許多東西得再翻閱,或向別人請教才能略知一二。不過,在翻閱的過程中,的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng),適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決,未必是上上策。新的一年即將開始,幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
(四)作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生,我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中,我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善,更加符合工程標(biāo)準(zhǔn),一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計,但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依.有 理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想,永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的,由于本次大作業(yè)要求用 auto cad 制圖,因此要想更加有效率的制圖,我們必須熟練的掌握它。
在看機(jī)械設(shè)計手冊。再加上15 周還有幾門課程需上,所以,我的設(shè)計進(jìn)度相當(dāng)緩慢。16 周,老師原安排是讓我們著手畫總裝圖,部分同學(xué)能按老師要求進(jìn)行設(shè)計。而我前幾天還是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務(wù),讓自己有種身心俱疲的感覺。17 周,應(yīng)該是畫零件圖、寫設(shè)計說明書。部分同學(xué)能按進(jìn)度設(shè)計。而我時間是相當(dāng)緊張了,這幾天基本上是全部在設(shè)計室里趕畫圖。幸好,基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下,一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢,許多東西得再翻閱,或向別人請教才能略知一二。不過,在翻閱的過程中,的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng),適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決,未必是上上策。新的一年即將開始,幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前,最重要的事,不管以后是否從事機(jī)械行業(yè),都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時,應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野,豐富一下自己的思維,進(jìn)一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣,機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單,你想copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行,因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計書上或者機(jī)械設(shè)計手冊上找到出處。此外,還得出一個結(jié)論:知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
plc交通信號燈課程設(shè)計篇三
作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生,我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中,我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善,更加符合工程標(biāo)準(zhǔn),一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計,但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依.有 理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想,永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的,由于本次大作業(yè)要求用 auto cad 制圖,因此要想更加有效率的制圖,我們必須熟練的掌握它。
在看機(jī)械設(shè)計手冊。再加上15 周還有幾門課程需上,所以,我的設(shè)計進(jìn)度相當(dāng)緩慢。16 周,老師原安排是讓我們著手畫總裝圖,部分同學(xué)能按老師要求進(jìn)行設(shè)計。而我前幾天還是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務(wù),讓自己有種身心俱疲的感覺。17 周,應(yīng)該是畫零件圖、寫設(shè)計說明書。部分同學(xué)能按進(jìn)度設(shè)計。而我時間是相當(dāng)緊張了,這幾天基本上是全部在設(shè)計室里趕畫圖。幸好,基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下,一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢,許多東西得再翻閱,或向別人請教才能略知一二。不過,在翻閱的過程中,的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng),適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決,未必是上上策。新的一年即將開始,幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前,最重要的事,不管以后是否從事機(jī)械行業(yè),都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時,應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野,豐富一下自己的思維,進(jìn)一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣,機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單,你想copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行,因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計書上或者機(jī)械設(shè)計手冊上找到出處。此外,還得出一個結(jié)論:知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
plc交通信號燈課程設(shè)計篇四
剛接觸課題時并不知道具體怎么操作,也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論,畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中,主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器,使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解,自己的琢磨,plc代替控制電路連到主電路中,plc沒輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫的外部接線是常開,實際用的是常閉,所以在接線時我們應(yīng)該用常開實現(xiàn),但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后,電動機(jī)沒動作。當(dāng)時真是干著急,在老師的幫助下,原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機(jī)km無動作,一點點找過之后,確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后,電動機(jī)終于轉(zhuǎn)了,真是一波幾折,成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動手操作,但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計,讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解,對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時有人突然來到,從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中,遇到了很多問題,t0時間范圍內(nèi)有人來,t0不重新計時,關(guān)門的過程中有人來卻不開門,這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè),讓我覺得很累,但從中收獲了很多,最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此,感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實驗中的指導(dǎo)。
作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生,我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中,我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善,更加符合工程標(biāo)準(zhǔn),一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計,但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依.有 理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想,永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練,著是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”,通過這次課程設(shè)計,我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計,學(xué)會腳踏實地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ).說實話,課程設(shè)計真的有點累.然而,當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果,漫漫回味這3 周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步,也是人生的一點小小的勝利,然而它令我感到自己成熟的許多,另我有了一中”春眠不知曉”的感 悟.通過課程設(shè)計,使我深深體會到,干任何事都必須耐心,細(xì)致.課程設(shè)計過程中,許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂:有兩次因為不小心我計算出錯,只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授,黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo),想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任,想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故,我不禁時刻提示自己,一定呀養(yǎng)成一種高 度負(fù)責(zé),認(rèn)真對待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練.短短兩周是課程設(shè)計,使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏,自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足,幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的 課程,今天才知道自己并不會用.想到這里,我真的心急了,老師卻對我說,這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心,使我更加自信.最后,我要感謝我的老師們,是您嚴(yán)厲批評喚醒了我,是您的敬業(yè)精神感動了我,是您的教誨啟發(fā)了我,是您的期望鼓勵了我,我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀.今天我為你們而驕傲,明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始,我對這個也不了解;后來,經(jīng)老師講解,安排任務(wù)下來,基本上有了個大致了解。但到了期末,因個人事情比較多,周末就沒花時間去看機(jī)械設(shè)計手冊,以致把自己的設(shè)計進(jìn)程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了,這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料,找數(shù)據(jù)。幸好,基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下,一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢,許多東西得再翻閱,或向別人請教才能略知一二。不過,在翻閱的過程中,的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng),適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決,未必是上上策。新的一年即將開始,幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前,最重要的事,不管以后是否從事機(jī)械行業(yè),都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時,應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野,豐富一下自己的思維,進(jìn)一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣,機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單,你想copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行,因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計書上或者機(jī)械設(shè)計手冊上找到出處。此外,還得出一個結(jié)論:知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
和學(xué)別的學(xué)科一樣,在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計,此次設(shè)計以分組的方式進(jìn)行,每組有一個題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)理論,沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗,拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會,提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法,對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實踐設(shè)計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細(xì)節(jié)不加重視,當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運(yùn)行,就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對plc 的理解得到加強(qiáng),看到了實踐與理論的差距。
通過合作,我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后,很多同學(xué)都沒有過深入的交流,在設(shè)計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人互責(zé)一定的部分,同時在一定的階段共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,在交流中大家積極發(fā)言,和提出意見,同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中,每個人都想自己的方案得到實現(xiàn),積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè),讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際,從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中,不是每一個問題都能自己解決,向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法,不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc交通信號燈課程設(shè)計篇五
【
心得體會
導(dǎo)語】為大家提供plc課程設(shè)計心得體會(精選3篇),如果你有這方面的寫作需求,相信本文內(nèi)容能為你起到參考作用。當(dāng)我們經(jīng)過反思,有了新的啟發(fā)時,心得體會是很好的記錄方式,這樣能夠培養(yǎng)人思考的習(xí)慣。你想好怎么寫心得體會了嗎?下面是小編為大家整理的文章,歡迎借鑒參考。plc課程設(shè)計是電氣控制類專業(yè)學(xué)生需要完成的教學(xué)實踐任務(wù),主要是通過使用plc語言設(shè)計規(guī)定任務(wù)的電氣控制裝置,是有關(guān)專業(yè)教學(xué)重要的實踐環(huán)節(jié)。下面是本站帶來的plc課程設(shè)計的心得體會,僅供參考。
剛接觸課題時并不知道具體怎么操作,也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論,畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中,主電路相當(dāng)?shù)捻樌鴓lc的連接尤其是加入小的中間繼電器,使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解,自己的琢磨,plc代替控制電路連到主電路中,plc沒輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫的外部接線是常開,實際用的是常閉,所以在接線時我們應(yīng)該用常開實現(xiàn),但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一開始設(shè)計
一切改好之后,電動機(jī)沒動作。當(dāng)時真是干著急,在老師的幫助下,原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機(jī)km無動作,一點點找過之后,確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后,電動機(jī)終于轉(zhuǎn)了,真是一波幾折,成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動手操作,但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。接下來所做plc的設(shè)計,讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解,對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時有人突然來到,從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中,遇到了很多問題,t0時間范圍內(nèi)有人來,t0不重新計時,關(guān)門的過程中有人來卻不開門,這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設(shè),讓我覺得很累,但從中收獲了很多,最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此,感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實驗中的指導(dǎo)。
作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生,我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中,我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善,更加符合工程標(biāo)準(zhǔn),一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計,但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依.有 理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想,永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
今天我為你們而驕傲,明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始,我對這個也不了解;后來,經(jīng)老師講解,安排任務(wù)下來,基本上有了個大致了解。但到了期末,因個人事情比較多,周末就沒花時間去看機(jī)械設(shè)計手冊,以致把自己的設(shè)計進(jìn)程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了,這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料,找數(shù)據(jù)。幸好,基本上按時完成了設(shè)計。 現(xiàn)在回想一下,一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢,許多東西得再翻閱,或向別人請教才能略知一二。不過,在翻閱的過程中,的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng),適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決,未必是上上策。 新的一年即將開始,幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前,最重要的事,不管以后是否從事機(jī)械行業(yè),都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。 在學(xué)好專業(yè)知識的同時,應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野,豐富一下自己的思維,進(jìn)一步發(fā)展自己! 加油! 其實正向老師說得一樣,機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單,你想copy 或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行,因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計書上或者機(jī)械設(shè)計手冊上找到出處。 此外,還得出一個結(jié)論:知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
和學(xué)別的學(xué)科一樣,在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計,此次設(shè)計以分組的方式進(jìn)行,每組有一個題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)理論,沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗,拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會,提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法,對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實踐設(shè)計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細(xì)節(jié)不加重視,當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運(yùn)行,就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對plc 的理解得到加強(qiáng),看到了實踐與理論的差距。
通過合作,我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后,很多同學(xué)都沒有過深入的交流,在設(shè)計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人互責(zé)一定的部分,同時在一定的階段共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,在交流中大家積極發(fā)言,和提出意見,同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中,每個人都想自己的方案得到實現(xiàn),積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設(shè),讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際,從中找出最適合的設(shè)計方法。
在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中,不是每一個問題都能自己解決,向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法,不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。
plc交通信號燈課程設(shè)計篇六
一、實驗?zāi)康?/p>
1.掌握十字路口交通信號燈的控制原理。2.掌握plc定時器﹑計數(shù)器的使用方法。
二、實驗器材
可編程序控制器實驗臺
1臺 -demo001交通信號燈plc自動控制演示板
1塊 機(jī)或編程器
1臺 4.編程電纜
1根 5.自鎖式連接導(dǎo)線
若干
三、實驗要求
1.本裝置與交通信號燈控制一致,采用le模擬信號燈,信號燈分東西﹑南北二組分別有“紅”“黃”“綠”三種顏色。其工作狀態(tài)由plc程序控制,“啟動”、“停止”按鈕分別控制信號燈的啟動和停止。“白天/黑夜”開關(guān)控制信號燈白天黑夜轉(zhuǎn)換。
2.對“紅”“黃”“綠”燈控制要求如下:
3.假設(shè)東西方向交通比南北方向繁忙一倍,因此東西方向的綠燈通行的時間多一倍。
4.控制時序要求如 所示。
5.按下“啟動”按鈕開始工作,按下“停止”按鈕停止工作,“白天/黑夜”開關(guān)按下閉合時為黑夜工作狀態(tài),這時只有黃燈閃爍,斷開時按時序控制圖工作。6.根據(jù)具體情況還可增加控制要求,如緊急控制,某一方向綠燈常亮。
plc簡介
7.可編程控制器簡稱——plc是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點,已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計,可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一,plc、機(jī)器人、cad/cam將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。
8.可編程控制器(plc)是用來取代控制系統(tǒng)中的繼電器的一種設(shè)備,它通過檢測輸入端口,并根據(jù)輸入端口的狀態(tài),按照程序控制輸出口,可編程控制器的程序一般要使用一定的軟件編寫,使用人員通過輸入預(yù)先編寫的程序,使可編程控制器按預(yù)定的控制方案執(zhí)行控制任務(wù)。目前大多數(shù)城市采用的交通信號燈指揮控制系統(tǒng),采用電子線路加繼電器構(gòu)成,也有少數(shù)采用單片機(jī)構(gòu)成。對信號燈的要求也越來越高,采用電子線路加繼電器的控制方式,則需要加入大量的中間繼電器,時間繼電器,計數(shù)器等器件。而且交通控制智能化需要按實際情況而改變參數(shù),如使用繼電器控制,則很難實現(xiàn)。如使用單片機(jī)控制,則需要引入大量i/o接口電路、硬件設(shè)計,而且這兩種控制方式的抗干擾能力十分有限。采用可編程控制器對交通信號燈進(jìn)行管理,技能滿足控制要求,又具有高的抗干擾和穩(wěn)定性。
的一般結(jié)構(gòu) 10.可編程控制器的結(jié)構(gòu)分類
11.(1)按硬件的結(jié)構(gòu)類型分類:編程控制器是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計的。為了便于在工業(yè)現(xiàn)場安裝,便于擴(kuò)展,方便接線,其結(jié)構(gòu)與普通計算機(jī)有很大區(qū)別,常見的有箱體式,模塊式,及疊裝式三種結(jié)構(gòu)。
12.箱體式plc一般用于規(guī)模小,輸入輸出點數(shù)固定,不需要擴(kuò)展的場合。模塊式plc一般用于規(guī)模較大,輸入輸出點數(shù)多,輸入輸出點數(shù)比例靈活的場合。疊裝式plc具有二者的優(yōu)點。
中型
大型
超大型
512—8192點
8192點以15.64點以下 64—128點 128—512點
二、實驗內(nèi)容
程序指令:
三、實驗記錄
程序測試過程
定時器
在plc內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式,當(dāng)所計時間達(dá)到設(shè)定值時,其輸出觸點動作,時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值,也可以用數(shù)據(jù)寄存器(d)的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下,一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此,若備用電池電壓降低時,定時器或計數(shù)器往往會發(fā)生誤動作。
定時器通道范圍如下:
定時器指令符號及應(yīng)用如圖
繼電器的應(yīng)用
當(dāng)定時器線圈t200的驅(qū)動輸入x000接通時,t200的當(dāng)前值計數(shù)器對10 ms的時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù),當(dāng)前值與設(shè)定值k123相等時,定時器的輸出接點動作,即輸出觸點是在驅(qū)動線圈后的1.23秒(10 * 123ms = 1.23s)時才動作,當(dāng)t200觸點吸合后,y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動輸入x000斷開或發(fā)生停電時,定時器就復(fù)位,輸出觸點也復(fù)位。
交通燈工作時的程序
1.初始態(tài),南北東西都是紅燈,其梯形圖如圖所示
10.當(dāng)t6時間到,東西直行的綠燈亮,又回到了s1狀態(tài),以后依次執(zhí)行。
系統(tǒng)的調(diào)試過程
(1)將plc與對應(yīng)輸入輸出的設(shè)備連接起來。
(2)用fxgpwin軟件編制圖的梯形圖程序,將編制無誤的程序分別下載到plc中,并將模式選擇開關(guān)撥至run狀態(tài)。
(3)調(diào)試運(yùn)行。
按下啟動開關(guān),東西方向綠燈亮9s,同時南北方向的紅燈亮16s,換行前東西方向的黃燈閃爍1s,然后東西左轉(zhuǎn)彎方向的綠燈亮5s;接著東西左轉(zhuǎn)彎方向的黃燈亮1s,同時東西方向的紅燈亮6s,然后南北方向的綠燈亮9s,最后南北方向黃燈亮1s,然后南北左轉(zhuǎn)彎方向綠燈亮5秒,東西方向紅燈亮,之后南北左轉(zhuǎn)彎黃燈亮1秒。之后自動開始第二周期的循環(huán)顯示。
(4)監(jiān)控運(yùn)行。
當(dāng)plc運(yùn)行時,可以使用fxgpwin軟件中的監(jiān)視功能監(jiān)控整個程序的運(yùn)行過程,以方便調(diào)試程序。在fxgpwin軟件上,單擊 “plc寫入”—“監(jiān)視”-“監(jiān)視開始”,可以全畫面監(jiān)控plc的運(yùn)行,這時可以觀察到定時器的定時值會隨著程序的運(yùn)行而動態(tài)變化,通電閉合的觸點和線圈會變藍(lán)。借助于fxgpwin軟件的監(jiān)控功能可以檢查哪些線圈和觸點該通電時沒通電,從而為進(jìn)一步修改程序提供幫助。
四、實驗總結(jié)
通過交通燈plc控制系統(tǒng)的設(shè)計,掌握了十字路口交通信號燈的控制原理,以及plc定時器﹑計數(shù)器的使用方法,同時學(xué)會了plc系統(tǒng)設(shè)計的步驟和方法。
五、實驗心得
在近兩星期的日子里,經(jīng)過這次設(shè)計我學(xué)到很多很多的的東西,不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識,而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。課程設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗,而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己原來知識太理論化了,面對單獨的課題的是感覺很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是覺得自己什么東西都會,什么東西都懂,有點眼高手低。通過這次課程設(shè)計,我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程,在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。而且通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來,從理論中得出結(jié)論,才能真正的學(xué)到知識,從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。總之,不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多,真是萬事開頭難,不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外,還得出一個結(jié)論:知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
總之,不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多,真是萬事開頭難,不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外,還得出一個結(jié)論:知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
plc交通信號燈課程設(shè)計篇七
1引 言
在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機(jī)械化,自動化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法;控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外,還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè),有待于進(jìn)一步實現(xiàn)機(jī)械化。據(jù)資料介紹,美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中,有75%是小批量生產(chǎn),金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三有50件以下,零件真正在機(jī)床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5%。從這里看出,裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性,工業(yè)機(jī)械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。并且在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi),由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,增加了工人的勞動強(qiáng)度,甚至于危及生命。自從機(jī)械手問世以來,相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體,動作靈活多樣,適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn),廣泛應(yīng)用于柔性自動線。機(jī)械手一般由耐高溫,抗腐蝕的材料制成,以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境,大大降低了工人的勞動強(qiáng)度,提高了工作效率。
可編程控制器是繼電器控制和計算機(jī)控制出上開發(fā)的產(chǎn)品,逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。
機(jī)械手采用plc控制,具有可靠性高,改變程序靈活等優(yōu)點。無論進(jìn)行時間控制還是控制或混合控制,都可以通過設(shè)置plc的程序?qū)崿F(xiàn)。可以根據(jù)機(jī)械手的動作順序改變程序,是機(jī)械手通用性更好。
采用氣壓傳動,動作迅速,反應(yīng)靈敏,能實現(xiàn)過載保護(hù),便于自動控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好。阻力損失和泄露減少。不會污染環(huán)境,造價低。
一、形狀不同的氣缸、氣爪,還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住,運(yùn)送到指定目標(biāo)位置氣動機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工,食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。
2.1設(shè)計目的
1、培養(yǎng)plc設(shè)計能力;
2、擴(kuò)展知識結(jié)構(gòu);
3、培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力;
4、是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。通過本次課程設(shè)計,進(jìn)一步加強(qiáng)自己對機(jī)械手和plc的認(rèn)識,以及它們在生活中廣泛應(yīng)用。
2.2主要內(nèi)容
3.1操作要求
4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延1s實現(xiàn);
3.2操作功能
機(jī)械手的操作面板如圖2所示。機(jī)械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。
1、手動工作方式時,用各按鈕的點動實現(xiàn)相應(yīng)的動作;
3、單步工作方式時,每按下一次啟動安鈕,機(jī)械手向前執(zhí)行一步;
4、單周期工作方式時,每按下一次啟動安鈕,機(jī)械手只運(yùn)行一個周期;
6、出現(xiàn)緊急情況,按下緊急停車按鈕時,機(jī)械手停止所有的操作。
課程設(shè)計說明書 plc及機(jī)械手的選擇和論證
4.1 plc 4.1.1 plc簡介
可編程控制器(簡稱plc):是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時,計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
plc具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點。可以預(yù)料:在工業(yè)控制領(lǐng)域中,plc控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。
4.1.2 plc的結(jié)構(gòu)及基本配置
放型結(jié)構(gòu),其i/o能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。
cpu:plc中的cpu是plc的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每臺plc至少有一個cpu。與通用計算機(jī)一樣,主要由運(yùn)算器、控制器、存儲器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是plc不可缺少的組成單元。
存儲器:可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。i/o模塊:plc的對外功能,主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的。電源模塊:有些plc中的電源,是與cpu模塊合二為一的,有些是分開的,其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有:交流電源,加的為交流220vac或110vac,直流電源,加的為直流電壓,常用的為24v。
4.2.1機(jī)械手簡介
mechanical hand 也被稱為自動手,auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機(jī)械手簡述:機(jī)械手的形式是多種多樣的,有的較為簡單,有的較為復(fù)雜,但基本的組成形式是相同的,一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。
1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu),由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機(jī)構(gòu),用來夾緊和松開工件,與人的手指相仿,能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件,可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。支柱用來支撐手臂,也可以根據(jù)需要做成移動。
2.傳動系統(tǒng)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。常用機(jī)械手傳動系統(tǒng)分機(jī)械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。
3.控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn)行動作,簡單的機(jī)械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng),只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動作.動作復(fù)雜的機(jī)械手則要采用可編程控制器、微型計算機(jī)進(jìn)行控制。
4.2.2機(jī)械手選擇
5.1 操作方式
設(shè)備的操作方式一般可分為手動和自動兩大類,手動操作方式主要用于設(shè)備的調(diào)整,自動操作方式用于設(shè)備的自動運(yùn)行。
手動操作方式------手動操作:用單個按鈕接通或斷開各自對應(yīng)的負(fù)載。
自動操作方式------單步運(yùn)行:每按一次啟動按鈕,設(shè)備前進(jìn)一個工步。------單周期運(yùn)行:在原點位置時,按下啟動按鈕設(shè)備自動運(yùn)行一個周期后停止原位;途中按下停止按鈕,設(shè)備停止運(yùn)行;再按下啟動按鈕時,設(shè)備從斷點處繼續(xù)運(yùn)行,直到原位停止。
-------連續(xù)運(yùn)行:在原點位置按下啟動按鈕,設(shè)備按既定工序連續(xù)反復(fù)運(yùn)行。中途按下停止按鈕,設(shè)備運(yùn)行到原位停止。
5.2 plc的i/o分配接線
i/o分配及接線圖i 軟件電路設(shè)計及描述
6.1 主程序設(shè)計
圖2-1 主程序梯形圖
6.2 公用程序設(shè)計
公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù),以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開關(guān)i0.4、上限位開關(guān)i0.2的常開觸點和表示機(jī)械手松開的q0.1的常閉觸點串聯(lián)接通時,“原點條件”m0.5變?yōu)閛n,機(jī)械手處于原點狀態(tài),在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動或自動回原點狀態(tài)時,初始步對應(yīng)的m0.0將被置位,為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式作好準(zhǔn)備。若m0.5為off狀態(tài),m0.0被復(fù)位,初始步為不活動步,按下啟動按鈕也不能進(jìn)入步m2.0,系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式下工作。
圖2-2 公用程序梯形圖
6.3 手動程序設(shè)計
在手動程序中,為了保證系統(tǒng)安全運(yùn)行,設(shè)置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖,防止功能相反的兩個輸出同時為on;限位開關(guān)i1.2的常開觸點閉合使得輸出q0.1置位得電,表示工件已夾緊;當(dāng)左限位開關(guān)或右限位開關(guān)的常開觸點閉合同時限位開關(guān)i0.7常開觸點閉合時,輸出q0.1復(fù)位失電,表示工件已松開;i0.1~i0.4的常閉觸點,限制機(jī)械手移動的范圍;上限位開關(guān)i0.2的常開觸點與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯(lián),機(jī)械手升到最高位置才能左右移動,以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時與別的物體碰撞;只允許機(jī)械手在最左邊或最右邊時上升、下降和松開工件。
手動程序梯形圖為:
圖2-3 手動程序梯形圖
6.4 自動程序設(shè)計
自動程序(包括單步、單周期和連續(xù))采用起保停電路控制。單周期、連續(xù)和單步工作方式主要用“連續(xù)”標(biāo)志m0.7和“轉(zhuǎn)換允許”標(biāo)志m0.6來區(qū)分,m0.0表示初始步,m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降,松開、上升、左行標(biāo)志。當(dāng)系統(tǒng)處于單步工作狀態(tài)時,i2.2常閉觸點斷開,只有在每按下一次啟動按鈕i2.6,m0.6才能得電一個掃描周期,程序執(zhí)行一步,以此來實現(xiàn)單步執(zhí)行,此時轉(zhuǎn)換不允許。當(dāng)系統(tǒng)處于連續(xù)工作狀態(tài)時,m0.6始終得電,按下啟動按鈕i2.6后同時未按停止按鈕i2.7之前,“連續(xù)”標(biāo)志m0.7始終得電,系統(tǒng)首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電,進(jìn)而開始程序執(zhí)行,由于m0.7始終得電,其常閉觸點斷開,使得程序執(zhí)行完一個周期后不在進(jìn)入初始步m0.0,而是直接進(jìn)入m2.0,開始了下一個周期的執(zhí)行,以此來實現(xiàn)連續(xù)執(zhí)行。當(dāng)系統(tǒng)處于單周期工作狀態(tài)時,m0.7不得電,m0.6得電,按下啟動按鈕i2.6后系統(tǒng)也是首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電,進(jìn)而開始程序執(zhí)行,由于m0.7不得電,其常閉觸點閉合,當(dāng)程序執(zhí)行完一個周期后,返回初始步m0.0,此時程序再要執(zhí)行必須重新按下啟動按鈕i2.6,以此來實現(xiàn)單周期執(zhí)行。自動程序梯形圖見附錄1。
6.5 自動回原點程序設(shè)計
自動回原點程序用起保停電路設(shè)計。在此工作方式下,i2.1為on,按下啟動按鈕i2.6后,機(jī)械手可能處于三種情況下,應(yīng)分別處理。
步m1.5;若q0.1為1狀態(tài)同時機(jī)械手在最右邊此時說明應(yīng)執(zhí)行下降步m1.2,;若q0.1為1狀態(tài)同時機(jī)械手不在最右邊,應(yīng)將工件先送到b點,再返回原點,進(jìn)入步m1.0。
可編程控制器課程設(shè)計是課程當(dāng)中一個重要環(huán)節(jié),通過了2周的課程設(shè)計使我對plc設(shè)計過程有進(jìn)一步了解,對plc產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識有了深刻的認(rèn)識。
因為理論知識學(xué)的不牢固,在設(shè)計遇到了不少問題,通過理論與實際的結(jié)合,進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力,以便培養(yǎng)成為能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果,把理論運(yùn)用于實際,使理論得以提升,形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計過程,鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識,培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力,在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊精神,為今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)
附錄1 自動程序梯形圖:
附錄2 自動回原點程序梯形圖:
plc交通信號燈課程設(shè)計篇八
作為一名機(jī)械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生,我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中,我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善,更加符合工程標(biāo)準(zhǔn),一次次翻閱機(jī)械設(shè)計手冊是十分必要的,同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計,但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依。有理可尋,不切實際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想,永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。
課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練,著是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程。”千里之行始于足下”,通過這次課程設(shè)計,我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計,學(xué)會腳踏實地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。
說實話,課程設(shè)計真的有點累。然而,當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果,漫漫回味這3周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步,也是人生的一點小小的勝利,然而它令我感到自己成熟的許多,另我有了一中”春眠不知曉”的感悟。通過課程設(shè)計,使我深深體會到,干任何事都必須耐心,細(xì)致。課程設(shè)計過程中,許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂:有兩次因為不小心我計算出錯,只能毫不情意地重來。但一想起周偉平教授,黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導(dǎo),想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任,想到世界上因為某些細(xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故,我不禁時刻提示自己,一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé),認(rèn)真對待的良好習(xí)慣。這次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設(shè)計,使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏,自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足,幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程,今天才知道自己并不會用。想到這里,我真的心急了,老師卻對我說,這說明課程設(shè)計確實使我你有收獲了。老師的親切鼓勵了我的信心,使我更加自信。最后,我要感謝我的老師們,是您嚴(yán)厲批評喚醒了我,是您的敬業(yè)精神感動了我,是您的教誨啟發(fā)了我,是您的期望鼓勵了我,我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲,明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始,我對這個也不了解;后來,經(jīng)老師講解,安排任務(wù)下來,基本上有了個大致了解。但到了期末,因個人事情比較多,周末就沒花時間去看機(jī)械設(shè)計手冊,以致把自己的設(shè)計進(jìn)程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了,這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料,找數(shù)據(jù)。幸好,基本上按時完成了設(shè)計。現(xiàn)在回想一下,一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢,許多東西得再翻閱,或向別人請教才能略知一二。不過,在翻閱的過程中,的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當(dāng),適當(dāng)?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決,未必是上上策。新的一年即將開始,幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前,最重要的事,不管以后是否從事機(jī)械行業(yè),都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標(biāo)。在學(xué)好專業(yè)知識的同時,應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野,豐富一下自己的思維,進(jìn)一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣,機(jī)械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單,你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行,因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計書上或者機(jī)械設(shè)計手冊上找到出處。此外,還得出一個結(jié)論:知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了,但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
plc交通信號燈課程設(shè)計篇九
本文利用plc對磨機(jī)潤滑系統(tǒng)的溫度,壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。通過plc與單片機(jī)通信,實現(xiàn)對溫度的外部顯示,具有很好的經(jīng)濟(jì)性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功,實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調(diào)節(jié)、報警等功能以及對主機(jī)的控制,為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用,整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,操作方便、靈活,具有較好的實際價值和使用性。
由于設(shè)計水平有限和時間的倉促,本文中難免有錯誤和不妥之處,請給予批評指正。
通過本次設(shè)計,讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際,與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際,又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設(shè)計中,我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識,于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中,我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識,不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的'知識是有限的,在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域,這方面的能力便會使我們受益匪淺。
在設(shè)計過程中,總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候,需要做大量的工作,花大量的時間才能解決。自然而然,我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗,增強(qiáng)了信心。
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